ZR30-D는 ZR30을 기반으로 개발된 30배 광학 줌 짐벌 카메라로 DJI 매트릭스 300 RTK 드론과 호환됩니다. ZR30 광학 포드가 이미 제공하는 뛰어난 기능 외에도 ZR30-D는 깊이 통합 및 최적화를 통해 M300 드론과의 사용 경험을 향상시킵니다. DJI 파일럿 앱을 통해 짐벌 회전, 카메라 줌 및 초점, 비디오 녹화 및 사진 촬영 등과 같은 ZR30-D의 풍부한 기능을 제어할 수 있습니다.
180배 하이브리드 줌, 30배 광학 줌의 프로페셔널 UAV 이미징 시스템
ZR30-D 줌 짐벌 카메라는 1/2.7인치 소니 4K 이미지 센서, 뛰어난 감광성, 인상적인 4K 비디오 레코딩 및 사진 촬영 기능을 갖춘 메가픽셀 CMOS를 탑재하고 있습니다. ZR30-D는 180배 하이브리드 줌과 30배 광학 줌을 지원합니다. 풍경이 선명하고 알고리즘이 빠르고 정확하며 시점에 자동으로 초점이 맞춰져 웅장한 사진을 쉽게 촬영할 수 있습니다. 부드러운 움직임, 부드러운 줌, 멀리 있는 풍경을 이제 손쉽게 촬영할 수 있습니다.
* ZT30-D로 레코딩한 이미지에는 GPS 위치 정보 및 시간 속성이 포함됩니다.
‧
Point To Focus
줌 카메라의 렌즈 초점을 아무 곳이나 가리키면 화면의 선택된 부분을 선명하게 볼 수 있습니다.
‧
‧
Focus Tracking
줌 카메라는 사용자가 이미지 크기를 조정하는 동안 초점을 유지하고 부드러운 동영상을 계속 촬영합니다.
내장형 NPU 신경망 컴퓨팅 장치와 SiYI Technology가 자체 개발한 새로운 Al 알고리즘이 결합된 ZR30-D 광학 포드는 사람, 차량, 선박 및 기타 움직이는 표적을 자동으로 식별할 수 있습니다. 또한 짐벌 자세 제어 및 비행 제어 시스템의 협력을 통해 자율 식별, 위치 지정 및 연속 추적까지 실현할 수 있습니다. 가시 광선 카메라의 자동 줌 기능을 사용하면 대상이 항상 화면 중앙에 있고 선명하고 눈에 잘 띄는 화면 비율을 유지합니다.
* AI 기능은 개발 중이며 곧 업데이트 될 예정입니다.
540 Yaw 축 회전, DJI M300 짐벌 커넥터와 호환 가능
ZR30-D 짐벌의 요 축은 최대 540도까지 회전하여 360도 주변을 촬영할 수 있습니다. ZR30-D는 DJI M300 짐벌 커넥터에 연결할 수 있으며 향후 DJI 퀵 릴리즈 생태계를 위한 더 많은 SIYI 페이로드가 추가될 예정입니다.
짐벌 모션 모드
추적 모드, 잠금 모드
높은 정확도와 높은 협업 제어 알고리즘
니SIYI는 짐벌 카메라의 제어 알고리즘과 안정화 알고리즘에서 여러 가지 획기적인 발전을 이루었습니다.
IMU 보정 알고리즘
관성 측정 장치의 오차를 보정 및 수정하고 제로 바이어스, 스케일 계수, 축 간 오차, 온도 드리프트, 노이즈 등과 같은 간섭 요인을 줄이고 IMU의 측정 정확도를 크게 향상시키며 큰 온도 차이, 넓은 마진 조향 및 강한 진동 환경에서 짐벌의 안정성을 향상시킵니다.
자세 융합 알고리즘
가속도계, 자이로스코프 등 센서의 데이터를 종합적으로 활용하여 수학적 모델과 필터링 알고리즘을 통해 짐벌의 피치각, 롤각, 요각을 구하고 이 정보를 융합하여 시스템 성능, 안정성, 견고성을 효과적으로 개선합니다.
업계 최고 수준의 3축 안정화 알고리즘
3축 자이로스코프, 3축 가속도계, PID 컨트롤러, 모터, 자기 인코더를 심층적으로 통합 및 활용하여 짐벌의 자세 안정화 제어를 달성하고 모션 중에도 안정적인 고화질 비디오 이미지를 지속적으로 출력합니다.
고정밀 FOC 모터 제어 알고리즘
모터의 전류 성분을 제어하여 토크와 자기장을 각각 제어함으로써 브러시리스 모터의 디커플링 제어를 달성하고 영상 지터를 크게 줄입니다.
