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  • 드론과 이탈리아 정밀농업의 미래

    드론과 이탈리아 정밀농업의 미래

    2021-12-02 / 8 view
    지속가능하고 더 생산적인 농업의 미래는 현대 기술을 농업 현장에 가져와 화학물질과 폐기물을 줄이는 데 뿌리를 두고 있습니다.전 세계의 많은 재배자들은 “환경을 보존하기 위해 화학적 처리를 확실하게 줄이면서 어떻게 생산량을 지속하거나 증가시킬 수 있을까?”라는 도전에 직면해 있습니다. 이 문제는 정밀농업기술로 점점 더 해답을 찾고 있습니다. 살충제나 식물활성제의 사용을 줄이는 것은 농업 오염을 제한하고 비용을 줄이는 것을 포함한 여러 가지 이점이 있습니다.NETF DRONE은 이탈리아 밀라노와 키에티에 본사를 두고 있으며, 측량, 검사, 작물 모니터링에 드론을 활용하는 전문가입니다. 그들의 작업 흐름은 데이터를 수집하고, 처리하고, 분석한 다음, 고객에게 인증된 보고서를 제공하는 것입니다. 농업분야의 일을 할 때, 그들은 작물 분석을 위해 열 또는 멀티스펙트럴 이미지를 사용하는 것을 포함하여 전문화된 결과물을 제공합니다.드론 맵핑은 농업 조사에서 아주 유용한 도구입니다.그들은 최근 이탈리아 농업경제위원회(CREA), 셰르니의 농업기술연구소 C Ridolfi, 코르테바 농업과학, Horta Srl, terraSmart와 파트너십을 맺었습니다. 이 단체들은 이탈리아의 국가 연구 프로젝트인 미래의 페가수스-농업이라고 불리는 프로젝트의 일부입니다. 그들의 목표는 간단합니다. 농업 생산을 더 효율적이고 지속 가능하게 만들기 위해 진보된 기술과 새로운 방법론으로 혁신적인 해결책을 개발하는 것입니다. 이들은 특히 비료와 식물 활성제에 초점을 맞추고 있으며 다음을 목표로 하고 있습니다.치료 사용 감소 치료 효과 향상 작물의 적절한 생리적 단계에서 치료 수행 제품의 적절한 사용 - 정확한 수량 및 도포 시기 보장 Variable rate 장비와 함께 배포연구원들은 포도밭, 올리브, 그리고 듀럼밀 세 가지 작물에 초점을 맞췄습니다. 이 작물을 3년 동안 항공 지도를 제작해 Variable rate 장비의 장점을 분석하는 것은 물론 토양과 잎, 주변 환경의 영양·화학적 처리 수준을 확인할 계획입니다.조사 중인 세 가지 작물은 이탈리아에서 가장 많이 기르는 작물 중 세 가지 입니다.프로젝트 디테일위치이탈리아담당자NETF DRONE소프트웨어PIX4Dfields하드웨어DJI Matrice 300 RTK, MicaSense Altum 멀티스펙트럴 카메라조사 면적포도밭 1.17 헥타르올리브밭 1.74헥타르밀밭 0.95 헥타르촬영된 사진 수266(포도밭)285(올리브밭)220(밀밭)결과orthomosaic, 인덱스맵처리 시간10분멀티스펙트럴 이미지를 이용한 농업 연구를 위한 드론 맵핑농업에서 드론이 얻을 수 있는 주요 이점 중 하나는 식물 건강을 위한 멀티스펙트럴 데이터를 대규모로 분석할 수 있다는 것입니다. 이것은 적외선을 감지할 수 있는 특수 카메라로 이루어지며, 인간의 눈으로 보이지 않는 세부 사항을 포착합니다. 여기에는 엽록소의 반사 특성을 통해 식물의 건강에 대한 이해를 제공하는 작물에서 녹색의 음영과 층을 구별할 수 있는 기능이 포함되며, 이는 다시 전문 정밀 농업 소프트웨어 PIX4Dfields로 지수가 분석될 수 있습니다. 전 세계 재배농가와 농부는 자신의 작물 분석부터 치료제 효능 테스트까지 이 워크플로우를 활용하고 있습니다.농작물의 멀티스펙트럴 분석은 우리가 볼 수 없는 농작물의 상태와 이에 대한 더 많은 정보를 제공합니다.각각 다른 지표들은 서로 다른 성장 단계에서 또다른 농작물 이해를 제공합니다. 이것의 가치는 밭에 따라 농작물이 어떻게 달라지는지에 대한 이해를 제공해 줄 수 있다는 사실에서 옵니다. 일단 식물 지표가 사용되면, 농업학자들은 농작물 처리 계획이나 처방 지도를 계획할 수 있습니다. 그리고 나서 이것들은 구역마다 다르게 농약을 뿌리는 전문 하드웨어인 Variable Rate 시스템에 업로드됩니다. 이 시스템은 전체 생태계를 훼손하지 않고 병든 작물을 치료하거나 외래 식물을 근절하는 데 큰 변화를 만들어 지속가능성과 환경안전을 담보합니다.이 연구에서 팀은 NDVI, GDNVI 및 MCARI 식생 지수를 사용했습니다. 이는 식물 스트레스를 감시하기 위해 생물량과 광합성 속도를 포함한 요소들을 측정합니다. 각 작물에는 분석되는 다른 위험 요인이 있습니다.포도밭: 포도나무는 와인으로 만들 포도의 양조학적 변수에 따라 수분 부족 영향이 분석됩니다. 올리브 나무: 수확량은 질소와 수위의 영향을 받습니다. 수위가 너무 낮으면 기름이 저장되는 핵과의 가운데 열매 껍질이 영향을 받습니다. 밸런스를 잘 맞추면 올리브 오일 생산량이 향상될 것입니다. 듀럼 밀: 많은 밀 농부들은 작물의 품질을 잃지 않고 헥타르 당 생산성을 증가시키는데 어려움을 겪고 있는데, 이는 파괴점에 도달했을 때 일어납니다. 농작물의 스트레스를 모니터링하면 농작물이 과도하게 소모되는 것을 피할 수 있습니다. 장기적인 농업 연구이 프로젝트의 규모는 어마어마합니다. 이것은 2021년 1월에 시작되었고, 3년 동안 계속될 예정입니다. 작물 평가를 위해 드론을 이용한 임무비행이 20~30일 간격으로 이루어집니다. 농업학과 학생들과 연구원들은 그 과정을 확실히 이해하고 기여할 수 있도록 참여할 것입니다.NDVI 지수는 정밀 농업에서 가장 일반적으로 사용되는 식물 지수 중 하나입니다.NETF DRONE의 CEO 겸 UAS 전문가인 로렌조 그레고리스는 "토양과 농작물의 건강 상태를 완벽하게 진단할 수 있기에 농산업 분야에서 UAS 기술과 PIX4Dfields와 같은 혁신적인 소프트웨어를 사용하는 것이 무엇보다 중요해졌습니다. 데이터 분석의 중요성으로 인해 어떤 치명적인 상태나 가능한 질병의 발생을 사전에 예방할 수 있습니다." 라고 말했습니다."이 프로젝트는 농업 생산을 보다 효율적이고 지속 가능하게 만드는 첨단 기술, 그리고 새로운 방법론을 이용한 혁신적인 솔루션을 개발하려는 목적을 가진 R&D 프로젝트이기 때문에 매우 특별합니다." - 로렌조 그레고리스, NETF DRONE이 프로젝트의 진행은 믿을 수 없을 정도로 흥미진진합니다. 드론과 사진 측량은 성과를 측정하기 위한 핵심 도구로 사용되고 있으며, 우리가 이미 알고 있는 바와 같이 드론은 농업에서 이점이 있다는 것을 증명하고 있습니다. 2년 뒤 프로젝트가 완료되면 NETF DRONE의 드론팀이 집계한 결과는 이탈리아 정밀농업의 미래 계획 수립에 일등공신으로 활용될 것입니다. 이것은 농부들이 농작물 수확량을 유지하거나 늘리고 비용을 줄일 수 있도록 하면서, 더 환경 친화적이고 효율적이며 자원 보존적인 새로운 농업 스타일의 시작이 될 것입니다.출처: https://www.pix4d.com/blog/variable-rate-application-research...
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  • 왜, 농업에 다중분광 드론 카메라가 각광받을까요?

    왜, 농업에 다중분광 드론 카메라가 각광받을까요?

    2021-12-02 / 4 view
    농업은 대표적인 데이터 산업입니다.우리나라 농업이 직면한 어려움의 가장 큰 요소는 기후변화에 따른 이상기상을 들 수 있습니다. 온난화 등에 따른 빈번한 이상기온 현상은 생육은 물론 병충해의 발생도 예측 및 통제를 어렵게 만듭니다. 잦은 가축 전염병의 발생, 생활채소의 수급 불안도 농업 현장의 어려움입니다. 기존의 대처법만으로도 이와 같은 문제를 해결하기는 매우 어렵습니다.날씨, 시세 정보, 병해충 정보, 종자를 심고 작물을 키우는 과정, 수확 후 유통‧판매에 이르기까지 농업의 전 과정에서 디지털혁신 바람이 불고 있는 것은 너무도 당연한 일입니다. 빅데이터, 인공지능, 로봇 등 4차 산업혁명 기술을 농업에 적용하는 것이야말로 지속 가능한 농업의 미래를 약속한다는 게 일반적인 결론이기 때문입니다.디지털 농업은 4차 산업혁명의 기술이 적용된 농업을 말합니다. 이 디지털 농업의 핵심은 무엇일까요? 바로 데이터입니다. 공간과 시기, 품종의 선택이 아주 중요하게 작용하는 농업은 대표적인 데이터 산업입니다. 드론은 정확하고 광범위한 데이터를 수집하고 분석하기 위한 도구로써 가장 유용한 시스템입니다. 정밀농업(Precision Agriculture)의 시작은 드론이라 해도 크게 틀리지 않은 말입니다. 현재까지는 시설원예를 중심으로 디지털 농업 기술이 개발 및 적용되었습니다. 그러나 우리나라 농경지 면적의 85.6%는 노지입니다. 그래서 노지와 노지 작물에 대한 데이터 수집 및 분석이 절대적으로 요청되는 것이 현실입니다.농업의 생산성과 재배 성공 여부를 판단하기 위한 가장 기초작업인 작황조사의 경우만 봐도 그렇습니다. 조사요원이 재배농가나 경작지를 일일이 방문하는 식입니다. 당연히 많은 인력과 시간이 투입됩니다. 또 기상이변에 신속히 대응하기도 어렵습니다. 그러나 드론과 다중분광영상 진단 기술을 활용하면, 이 같은 어려움을 일거에 해소할 수 있습니다.출처: CSTM 유튜브디지털 농업의 꽃, 다중분광영상 기술다중분광영상(multi-spectral image)은 인간이 볼 수 없는 것을 보게 해주는 영상기술 중 하나입니다.빛의 진동으로 만들어지는 전자기파는 파장이 아주 짧은 감마선부터 파장이 긴 라디오파까지 넓은 스펙트럼을 갖고 있습니다. 인간이 눈으로 볼 수 있는 것은 가시광선 영역뿐입니다. 분광(다중분광, 초분광) 이미지는 눈에 보이지 않는 근적외선, 적외성 파장 영역까지 기록한 이미지입니다. 세분화된 대역의 스펙트럼 정보를 얻어 특정 대상이나 물질을 더 쉽게 식별하는 것이 가능합니다.다중분광 이미징 기술은 분광분석법과 영상처리 기술을 접목하여 측정 대상에서 공간(Spatial) 정보와 분광(Spectral) 정보를 동시에 획득하는 기술입니다. 스펙트럼 밴드가 10개 이하이면 다중분광 이미징(Multispectral imaging), 10개 이상이면 초분광 이미징(Hyperspectral imaging)으로 구분합니다. 다중분광 이미징 기술은 공간정보, 분광기술을 접목하고, 여기에 각 파장대의 밴드를 세분화하여 촬영하기 때문에 3차원 데이터를 구현할 수 있습니다.다중분광 이미징 기술은 주로 날씨예보 인공위성에서 군사, 환경, 산림 분야의 원격탐사에 활용되고 있는 핵심기술입니다. 최근에는 디지털 농업 부문 중에서도 정밀농업에 가장 각광을 받는 기술로 그 중요성이 부각되고 있습니다. 농업 생육현장의 파악과 진단, 예측과 대처를 모두 가능하게 하는 기술이기 때문입니다.데이터 과학 농사로 예측과 대응이 손쉽게 해결됩니다.다중분광 및 초분광 영상진단 기술을 활용하면 가뭄‧과습에 따른 작물의 생육, 양분 결핍과 과잉, 병‧제초제 피해진단 등 작물생육 통합진단 및 이상징후 감지를 정확히 할 수 있습니다. 물론 토지 정보나 시설 정보를 동시에 모니터링할 수 있습니다.다중분광 영상진단 기술에 한하여 이야기한다면, 농가현장에서 재배포장의 생육정보를 한눈에 확인할 수 있고, 접근성이 나쁜 산간지에서도 쉽게 이용할 수 있다는 장점이 있습니다. 또 작물이 태양 빛을 반사할 때 생기는 적색파장(660nm)과 근적외파장(790nm)을 검출하고 정규화 식생지수(NDVI)를 분석해 작물의 건강상태를 한눈에 확인할 수 있습니다. 또한 재배포장의 생육정보 지도는 드론의 영상을 2차원 또는 3차원으로 만들어 표고정보, 좌표정보를 포함한 빅데이터 구축이 가능합니다.(다중분광센서 장착 드론 활용... 농작물 건강상태 한눈에 확인 진단 출처: 디지털경제 2018.08.13)국내 농업에 활용된 다중분광 드론 카메라 사례앞서 언급한 바와 같이 다중분광 영상진단 기술의 가장 큰 장점은 노지 작물의 생육현황과 식생지수를 한눈에 파악한다는 것입니다. 이로써 재선충 병충해나 녹조 등을 포함하여 농지와 산림 등에 발생하는 다양한 문제를 사전에 예방, 파악하여 피해를 최소화할 수 있습니다. 넓은 농지나 대규모 산림지의 계절별 주기적인 변화를 손쉽게 파악하고 수집한 데이터를 수치화 하여 농작물의 수확시기, 수목의 생육 이상에 대한 현황을 분석할 수 있습니다. 한마디로 파종에서 수확까지 전 과정 작물 모니터링을 통하여 리스크 관리와 수익성 극대화를 동시에 달성할 수 있습니다.우리나라 경북 지역의 경우 사과나 포도 등 과수와 밭 작물, 약용작물은 주로 산간 경사지에서 재배하는 경우가 많습니다. 이 같은 재배 조건은 가뭄과 고온에 취약한 문제를 안고 있습니다.경상북도 농업기술원의 다중분광 영상을 이용한 농작물 건강 상태 진단 모습경상북도 농업기술원에서는 다중분광 영상진단 기술을 활용했습니다. 드론을 이용한 다중분광 영상을 토대로 작성한 재배포장 작황지도를 해당 지역 농민과 시군 농업기술센터에 제공, 작황이 부진한 곳을 집중 관리하는 성과를 만들어 냈습니다.위는 경상북도 농업기술원이 경북 봉화군 소천면 참당귀 재배지 상공에서 드론으로 찍은 실물영상(왼쪽)과 다중분광 영상입니다. 이런 영상 데이터를 통해 농지를 개량하여 작물의 생산량을 증대하고, 작물의 수분 지수를 파악하여 물 공급 시기, 작물 상태에 따른 물 공급량 결정, 해당 농지의 성격에 따른 작목의 선택과 파종 등을 결정할 수 있습니다.(사진:경상북도 제공, 출처: 디지털경제 2018.08.13)헬셀 다중분광 드론 카메라 소나무 재선충 병해 지역 출동소나무 재선충 현황 파악과 분석이 필요하다는 요청을 받고 헬셀의 전문팀이 충남 태안으로 출동했습니다.Trinity F90+ 기체에 MicaSense RedEdge-MX Dual 다중분광 카메라를 장착했습니다. 정밀하게 비행계획을 수립하고, 약 1시간의 드론 촬영을 진행하여 22,620장의 사진 이미지를 확보했습니다. 다중분광 카메라와 PIX4D 소프트웨어를 통해 광범위한 지형 파악과 재선충 병해 현황을 촬영했습니다.NDVI 지수에 대한 설명으로는, 사진처럼 파란색 값에 가까울수록 재선충 병해를 입은 소나무이고, 빨간색 1에 가까울수록 재선충 병해를 입지 않은 소나무입니다.명확하게 파란 색으로 나뉘어져 있는 부분은 생육 상태가 없는 도로이며, 숲속에서 NDVI지수가 파란색으로 보이는 곳은 재선충 병해를 입은 곳으로 추정할 수 있습니다. 이 방법으로 병충해의 진행 현황이나 노지의 작물 생육상태를 한눈에 파악하는 것입니다. 좌측 NDVI 사진 / 우측 정사영상 사진 (Orthomosaic)좌측 NDVI 사진을 통해 파란색으로 나타나는 부분은 식생지수가 마이너스(-)입니다. 즉 식물이 죽어 있는 상태라고 봐야 합니다. 우측 정사영상 사진에서는 붉은 색으로 표현됩니다. 재선충으로 인해 수맥이 막힌 소나무의 상황을 동일하게 확인할 수 있습니다. 다중분광 영상기술을 이용하면, 이처럼 사람의 접근이 용이하지 않은 곳도 손쉽게 파악할 수 있습니다. 사람이 가도 직접 눈으로 확인하기 쉽지 않은 일을 거뜬히 해내는 능력, 이것이 바로 다중분광 드론 카메라의 장점입니다.MicaSense RedEdge-P는 다중분광 드론 카메라의 가장 완벽한 해답입니다.MicaSense RedEdge-P는 가장 대표적인 다중분광 이미징 드론 카메라입니다. 농업 노지의 재배포장의 생육정보를 사계절 모니터링하여 농작 계획의 수립과 관리의 효율성을 높여 농업 생산성을 증대시킬 수 있습니다. 또한 재선충 피해 등 다양한 노지 재해지역의 피해 현황을 손쉽게 파악이 가능하여 이에 대해 체계적으로 대처할 수 있습니다.MicaSense RedEdge-P는 고품질의 견고성이 뛰어난 멀티 스펙트럴 센서로 60m에서 2cm/pixel, 120m에서 4cm/pixel의 고해상도를 발휘하는 패널크롬 밴드를 갖추고 있습니다. MicaSense RedEdge-P의 높은 공간 해상도의 비결은 위성 이미지에 사용되는 팬샤프닝 기술의 적용입니다. 이는 저해상도 컬러밴드와 고해상도 그레이 스케일 밴드를 융합하여 고해상도 컬러 이미지를 만드는 기술입니다.고해상도 RGB 및 다중 스펙트럼 데이터를 위한 최고의 솔루션을 원하는 고객에게 MicaSense RedEdge-P는 MicaSense RedEdge-MX와 더불어 최상의 해답을 제공합니다.다중분광 영상기술이 여는 디지털 농업의 미래노지 농사의 생명은 정확한 현황 파악과 예측 및 대처입니다. 다중분광 영상기술은 농업이 출현한 이래 거의 불변이라고 여겨왔던 농업의 불예측성을 제거하는 핵심기술로 역할을 더욱 확대해갈 것입니다. Plant Health Measurement (식물의 건강 관리) , Chlorophyll a, b (엽록소 a, b), Nitrogen (질소 관리), Vegetation Index( NDVI, NDRE, VARI, SCCI...), 수분상태 모니터링, 관개 관리, 식품 표현형, 바이오매스 피복 지수 등 다중분광 영상기술로 인하여 노지 농업의 전 부문에서 데이터 농업이 가능합니다. 다중분광 영상기술, 바로 농업의 성공기술입니다.MicaSense RedEdge-P다중 스펙트럼 이미징의 획기적인 기술이 포함된 완전체 카메라상세 보기DJI 매트리스 300 RTK비교할 수 없는 안정성, 고성능 인텔리전트 기능상세 보기MicaSense RedEdge-MX Dual두 배로 늘어난 스펙트럼 해상도상세 보기...
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  • 베이루트 폭발 사고: 복구를 위한 드론 맵핑

    베이루트 폭발 사고: 복구를 위한 드론 맵핑

    2021-11-18 / 399 view
    베이루트의 폭발 사건은 인명, 경제적으로 비극이었습니다. 단계적 복구 과정은 피해를 평가하는 것에서부터 시작되었습니다.2020년 8월 4일, 레바논의 수도 베이루트에서 거대한 폭발이 발생했습니다. 베이루트 항구의 저장고에 있는 2,750톤의 질산암모늄이 점화되어 충격파와 함께 폭발하여 반경 5km(3마일) 내의 건물에 심각한 피해를 입히고 도시를 황폐화시켰습니다. 220명이 목숨을 잃었고 5,000명 이상이 부상 당했으며 약 300,000명의 도시 주민들이 집을 잃었습니다. 이미 난민 위기와 경제적 압박, 코로나19에 직면한 시기에 이 재난은 레바논은 물론 전 세계를 충격에 빠뜨렸습니다.Pix4D는 레바논에 뿌리를 두고 있는 룩셈부르크 기반 회사인 Augment로부터 연락을 받았습니다. Augment는 데이터를 수집하고 다른 조직에서 사용할 수 있는 형태로 정보를 제공하여 복구에 도움이 되기를 원했습니다. 이들은 PIX4D와 연락했고, PIX4D는 클라우드 기반 사진 측량 소프트웨어인 Pix4Dcloud를 사용하여 조밀한 포인트 클라우드, 3D 텍스처 메쉬, orthomosaic 또는 DSM으로 쉽게 공유할 수 있는 데이터를 처리할 것을 권장했습니다. 또한 Pix4D는 폭발 지역과 주변 피해 지역에 대한 상세하고 정확한 오픈 액세스 맵을 생성하는 데 도움이 되었습니다.베이루트의 아름다운 성원(聖院)을 포함해, 폭발 반경에서 피해를 입지 않은 건물은 없었습니다.kickstartaid, Live Love Beirut 및 기타 여러 인도적 지원 단체와 협력하여 Augment는 eBee X 드론과 Pix4Dcloud를 포함한 여러 소프트웨어 프로그램으로 이 지역의 드론 맵핑을 계획했습니다.드론 이미지 3D 모델의 주요 장점은 다음과 같습니다. 최신 정보 사람의 위험 최소화 오픈 액세스를 통한 빠른 배포/사용 전체 해상도 이미지를 사용하여 프로젝트를 분석하는 가상 검사기 거리 측정, 수량 계산 등을 위한 2D 및 3D 결과 어디서나 액세스할 수 있는 공유 가능한 정보프로젝트 디테일위치베이루트, 레바논담당자Augment, Open Map Lebanon총 이미지 수4,306소프트웨어PIX4Dcloud하드웨어eBee X, S.O.D.A 3D 카메라결과조밀 포인트 클라우드, 3D 텍스처 메쉬, DSM, orthomosaic조사 범위2.88km2재난 장소 맵핑하기폭발 비디오는 온라인에 유포되었고, 전후 위성 이미지들은 심각한 파괴를 보여주었습니다. 폭발 지점에서는 140미터(460피트)의 분화구가 만들어졌고, 항구를 가로질러 큰 배가 내던져졌습니다. 베이루트 국제공항에서 9km 떨어진 곳의 건물 유리창이 산산조각 났습니다. 그 피해는 엄청나고 헤아릴 수 없을 정도였습니다.드론 맵핑은 이미지를 얻기 위한 명확한 선택지였습니다. 드론을 사용하면 사람이나 다른 장비들을 위험하게 하지 않으면서 파편과 잔해로 덮인 거리를 볼 수 있습니다. 이는 공중 무인 항공기는 돌무더기와 벽돌 위를 기어오를 필요가 없기 때문에 안전할 뿐만 아니라 더 빠르기도 하다는 것을 의미합니다.폭발 지역 및 주변 피해에 대한 첨단 오픈 액세스 맵은 도시 전역에서 동원되는 NGO, 당국의 의료 팀 등의 인력에게 결정적인 가치가 있습니다.하드웨어적 측면에서 Augment는 Geospatial Minds와 그들의 파트너인 Falcon Eye Drones(FedS)의 도움을 받았는데, 그들은 S.O.D.A. 3D 카메라와 함께 senseFly eBee X를 사용했습니다. 사안의 긴급성 때문에, Geospatial Minds와 FEDS는 두바이에서 eBee X를 가지고 이틀만에 도착했습니다. 이 고정익 드론은 회전식 대안들보다 비행 시간이 훨씬 깁니다. 이는 긴 비행이 더 효율적이며, 비행당 데이터 수집 범위가 더 큰 넓은 지역을 조사하기 위해 필요합니다. 추가적으로, eBee X에 의해 포착된 이미지들은 PPK 기술을 통해 정확하게 지오레퍼런스 됩니다.재난 장소는 맵핑을 더 쉽게 하기 위해 여러 섹션으로 나뉘었습니다.PIX4D 팀은 GCPs의 필요성을 줄이기 위해 고정익 드론을 사용하는 것에 대한 조언을 제공했습니다. 이 규모의 프로젝트에 GCPs를 배치하는데 시간이 소요하면 드론으로 작업할 때 시간을 절약할 수 있다는 이점이 일부 손실될 수 있으며 데이터 수집 팀 내에서 상당한 조정이 필요합니다. PIX4D는 또한 Geospatial Mind의 조종사와 건물 측면을 3D로 재구성할 수 있도록 틸트 카메라로 격자무늬로 비행을 하는 임무를 수행하도록 협의했습니다. 이는 건물 전면, 창문 및 기타 구조물의 손상을 평가하기 위해 필요했습니다. 전면이 명확히 보이도록 카메라의 각도는 약간 비스듬해야 하며 이상적인 각도는 10°와 35°입니다. 더 자세한 정보가 필요할 때 이 데이터를 지상파 데이터와 통합할 수 있지만, 이번에는 필요하지 않았습니다.총 6번의 비행이 이루어졌고, 20MP 해상도의 이미지 4,304개를 수집했습니다. 조종사들은 총 4시간의 비행시간을 누적하여 35GB의 데이터세트를 만들었습니다. 이 정보를 효과적으로 사용하기 위해, 연구 팀은 베이루트의 배치와 일치하도록 데이터를 13개 구역으로 나누었습니다. 이러한 13개 데이터 그룹은 신중하게 엮였으며, 지형 바로 위의 이미지는 중첩을 포함하지 않기 위해 주변 비행의 이미지와 통합되기 전에 자동으로 추가되었습니다. 이미지는 eMotion을 사용하여 비행 후 PPK 보정 되었습니다. 이는 높은 정확도의 데이터가 프로세싱에 사용되고 조사 결과에 통합될 수 있음을 의미했습니다. PIX4Dcloud로 인해 클라우드 기반 Augment는 대용량 파일 전송 대신 온라인으로 데이터를 공유할 수 있습니다.베이루트의 광범위한 지역을 이 프로젝트가 커버해야 했기에, 지역을 여러 구역으로 나누어 유용한 프로젝트 계획 결정을 내렸습니다.Augment는 효율적이고 효과적인 워크플로우를 설정하여 귀중한 복구 시간을 낭비하지 않았습니다.1. 적절한 팀을 구성하고 전문가를 모으기 - PIX4D는 적절한 처리 소프트웨어뿐만 아니라 비행 계획에 대한 전문 지식을 제공했습니다.2. 지역 당국으로부터 허가를 받기 - 규제를 어길 시 드론이나 데이터가 압수당하거나, 공유가 불가능 할 수 있습니다.3. 올바른 하드웨어 찾기 - 고정익 RTK 드론은 더 넓은 범위를 제공하고 지상에서의 GCPs 필요성을 줄입니다.4. 데이터 수집 - 저고도에서 이중 그리드(격자무늬) 임무를 수행함으로써 보다 선명한 포인트 클라우드를 확보하고 건물의 외관을 캡쳐할 수 있습니다.5. 사진 측량 소프트웨어를 이용한 처리 - 프로젝트의 규모가 크기 때문에, PIX4Dcloud 내에서 처리하기 위해 작은 덩어리로 분해하여 진행했습니다.6. 당국과의 공개 데이터 계약 보장7. 결과를 현지의 NGO와 공유하여 PIX4Dcloud의 협업 툴을 효과적으로 사용하는 방법을 알려줍니다.PIX4Dcloud로 작업하기PIX4Dcloud가 왜 이 프로젝트에 이상적인 제품이었을까요? 첫째, 클라우드 기반 플랫폼인 Pix4Dcloud는 처리를 위한 고성능의 하드웨어에 대한 필요성을 완화시킵니다. Augment가 예측할 수 없는 현장 상황에서 작업을 하고 있었기 때문에, 이는 큰 도움이 되었습니다.또한 PIX4Dcloud는 온라인에서 사용자에게 정확한 결과를 적용하며 결과물을 쉽게 측정 할 수 있고 주석을 달 수 있습니다. 이는 여러 조직이 결과물에 이해관계가 있는 경우 데이터를 공유하는 데 이상적입니다. 주석 달기 기능을 통해 결과에 강조 표시를 할 수 있고, 다른 팀에 코멘트를 남길 수 있으며, 정보를 쉽게 온라인으로 공유할 수 있습니다. Augment가 데이터에 대한 액세스를 제한하거나 현재와 같은 개방형 액세스를 원할 경우 공유 설정 역시 제어될 수 있습니다. 뿐만 아니라 PIX4Dcloud(밀도 포인트 클라우드, 3D 텍스처 메쉬, orthomosaic 및 DSM)로 생성된 다양한 출력물을 관련 조직과 공유하고 복구 프로세스에서 다양한 용도로 사용할 수 있습니다.Augment는 PIX4Dcloud(브라우저)에서 직접 주석을 달고 결과를 분석했습니다.이 소프트웨어를 사용하면 정밀 분석이 가능합니다. PIX4Dcloud의 가상 검사기 기능은 사용자가 2D 또는 3D 뷰에서 특정 포인트를 클릭할 수 있음을 의미합니다. 포인트를 클릭하면 해당 포인트에 대해 캡쳐된 raw 이미지가 표시됩니다. 이는 Augment가 도로 손상 또는 건물 정면에 관계 없이 여러 각도 또는 시점에서 해당 지점의 특정 세부 정보를 조사할 수 있음을 의미합니다.마지막으로, PIX4Dcloud에는 타임라인 뷰도 있어, 이전 맵을 업로드하고 2D 비교를 사용하여 현재 손상 상태와 비교가 가능합니다. 데이터 수집을 처리하고 프로젝트에 추가할 수 있으므로 복구 이전, 이후의 명확한 진행 상황을 확인할 수 있습니다.드론 재난 대응을 위한 팀의 노력팀은 레바논 군 전방 응급실(FER)로부터 비행 허가를 받아야 했습니다. 드론은 보통 베이루트에서는 민간용으로 금지되지만, 이 임무를 위해 예외가 만들어졌습니다. FER이 면허를 제공하면, Augment는 고정익 드론을 가져오고 데이터 수집을 위해 조종자를 훈련시킨 GeoSpatial Minds와 함께 일할 수 있었습니다. Live Love Beirut는 모든 관련자를 대상으로 교육 세션을 조정하고 다른 조직과의 네트워크 강화를 도왔으며, PIX4D는 PIX4Dcloud를 최대한 활용하는 것에 대한 지원과 정보를 제공했습니다. 4시간의 비행은 도시를 가로지르는 2.88제곱km를 거쳤습니다. 지상의 사람들은 자유롭게 지원과 훈련을 제공받으며 드론으로 수집한 데이터를 3D 지도로 바꾸는 법을 빠르게 알아냈습니다. 상업적 사용으로부터 보호를 받기 위해 3D 모델 및 포인트 클라우드 파일은 creative commons 라이센스로 생성했습니다.최종 포인트 클라우드는 매우 포괄적이고 탐색하기 쉬워 가장 작은 세부사항도 검사할 수 있습니다.맵을 13개의 작은 데이터세트로 세분화하면서 도시의 다양한 영역을 PIX4Dcloud 공유 링크를 통해 복구 작업에 참여하고 있는 다른 NGO에 쉽게 할당하거나 공유 할 수 있었습니다. 이는 다른 조직들이 거대한 지도에서 데이터를 찾기 보다는 그들이 보고 있는 특정 지역이나 거리에 대한 데이터에 접근할 수 있다는 것을 의미했습니다. Augment는 정부를 대신하여 레바논 군부로부터 공개 데이터 협정을 체결했습니다. 이는 수집된 데이터의 포괄성과 드론을 날리기 위해 필요한 특별 허가 때문에 필요했습니다. 일단 지도가 PIX4Dcloud에서 렌더링되면, 이는 모든 사람들과 온라인으로 공유되었습니다. 이 방법으로 다른 팀들이 접근하여 비상 대응 작업을 수행할 수 있었습니다.앞으로 나아가고 재난 지도 사용하기지도에 대한 적용 범위는 광범위하고 다양하며, 즉각적인 프로젝트 뿐 아니라 향후 작업에도 적용할 수 있습니다. 몇 가지 예는 다음과 같습니다.폭발 모델링 긴급 재건 손상 평가(레바논 내에서 또는 원격으로) 자동화된 구조 손상 평가 잠재적 홍수 위험 모니터링 도시 계획 인프라에 미치는 영향 및 계획 다중 행위자 조직 3D 계층 정보 기록 뷰포인트 분석 및 지붕의 태양열 잠재력 계산상업적 사용으로부터 보호를 받기 위해 3D 모델 및 포인트 클라우드 파일은 creative commons 라이센스로 만들어졌습니다. 모델의 사용 빈도는 아무리 높게 평가해도 지나치지 않습니다. 이러한 사진 측량의 성공적인 사용은 Augment와 함께 일하는 기관들의 노력과 결합되어 재난 이후 베이루트를 발전시키는 거대한 과제의 일부가 될 수 있는 의미 있는 자원을 생산해냈습니다. Augment는 향후 몇 달과 몇 년 동안 베이루트의 재난 복구에 향후 몇 달과 몇 년 동안 크거나 작게 한 몫을 할 수 있을 것이라고 믿고 있습니다.출처: https://www.pix4d.com/blog/beirut-disaster-response...
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  • 사람을 대신하여, 수중 구조 활동

    사람을 대신하여, 수중 구조 활동

    2021-11-18 / 21 view
    매년 많은 사람들이 물에 빠져 사망하는 사고가 발생합니다. 해수욕장에서 발생하는 물놀이 관련 사고, 실족사 뿐만 아니라 극단적인 선택을 목적으로 강이나 호수에 빠지는 사람도 적지 않습니다. 익사 사고를 처리하는데는 대부분 다이버가 활용되지만, 다이버가 진행하는 수중 수색은 많은 어려움과 위험이 따릅니다. 먼저 다이버는 최대 수색 시간이 제한되어 있습니다. 다이버의 1일 최대 잠수 가능 시간은 3시간 반 정도로, 잠수 심도가 클수록 짧아집니다. 하지만 심도가 커질수록 긴급 부상(떠오름)이 어려워지고, 질소 멀미나 감압증의 위험성도 높아집니다. 또한 유속이 심한 구간에서는 다이버의 인명피해 위험도가 커지기 때문에 잠수하기 쉽지 않습니다. 다이버의 안전이 위험할 뿐만 아니라, 부유물이 많은 환경에서는 낮은 가시성으로 인해 수색이 쉽지 않습니다. 인력을 많이 사용하게 되어 소요되는 비용 또한 많아집니다. 이런 상황에서 수중 드론은 수색을 통한 추가적인 인명 피해를 줄이며 효과적인 수색 작업을 제공합니다.김포대교 실종자 수색지난 2월 헬셀은 고양경찰서로부터 연락을 받아 김포대교 남단에서 발생한 발달장애인 실종자 장준호씨(21, 남성)를 찾기 위해 CHASING M2/CHASING M2 Pro와 수색 작업에 나섰습니다. 이는 2020년 12월 28일 발생한 사건으로, 실종자 장씨는 김포대교 인근, 자전거 길 포장이 끊기는 지점에서 실종되었습니다. 그는 당시 어머니와 함께 산책을 하던 중이었고, 갑자기 뛰어간 뒤 사라졌습니다. 실종된 그를 찾기는 쉽지 않았고, 실종 2주일 후 장씨의 점퍼가 한강 강변에서 발견되었습니다. 경찰은 옷이 발견된 위치를 기점으로 실족에 무게를 두고 수색을 펼쳤습니다.실종 2주일 된 발달장애인 점퍼 한강 강변서 발견 (경기북부경찰청 제공)옷이 발견된 위치는 대략 한강의 중간 쯤 이었습니다. 그 위치를 토대로 반경 200-300m를 수색했으나 찾지 못했습니다. 수색견을 투입하자 옷이 발견된 위치가 아닌 교각과 낙차구간 사이에서 짖기 시작했는데, 그 지역은 교각 통과 후 유속이 급격히 빨라지는 부분이라 사람이 직접 들어가기는 굉장히 위험한 장소였습니다. 이렇게 유속이 심한 구간에서는 인명 피해가 발생할 확률이 높기 때문에 쉽사리 수색 작업을 펼칠 수 없었습니다. 또한 당시는 2월, 강추위의 한파로 수중 수색에 어려움을 겪고 있었습니다.이렇게 사람이 접근하기 어려운 장소에 CHASING M2와 CHASING M2 Pro가 대신 투입되었습니다. 처음에는 CHASING M2를 투입했으나, 시간이 지날수록 서해바다에서 흘러들어오는 물 때문에 유속이 강해지자 앞으로 나아가지 못했습니다. CHASING M2도 수색에 탁월한 기체이지만, 상위 버전 제품인 M2 PRO가 모터 출력이 더 높았기 때문에 상황에 맞는 상위 기체를 사용했습니다. CHASING M2 PRO로 교체 후 저항을 이겨내고 나아갈 수 있었습니다. CHASING M2 PRO는 예상 실종 위치로부터 전방 200m까지 2-3회 수중보 인근 수색을 실시했습니다.아쉽게도 실종자를 발견하지는 못했습니다. 당시에는 오직 기체로만 수색을 진행해 한계가 있었지만, 최근 출시된 USBL이나 소나센서같은 제품이 있었다면 수색에 더 큰 도움이 되었을 것입니다.USBL지상에서 비행하는 드론은 GPS값을 기록할 수 있지만, 수중에서는 GPS를 사용할 수 없습니다. 만약 물 속에서 찾고자 하는 것을 발견했다 하더라도 좌표가 기록되어 있지 않기 때문에 감에 의존하여 재수색을 실시하여야 합니다. 이 때 USBL을 활용하면 수중드론의 이동 경로와 좌표를 기록할 수 있습니다. USBL에 달려있는 추 모양의 수신기가 최초의 GPS값을 기록해주며, 이를 바탕으로 이후 경로를 기록하여 수중의 지도를 생성합니다.소나센서소나센서는 수중속의 물체를 보여주는 장치입니다. 탁도가 높은 환경이나 아주 깊은 수중의 경우 앞에 무엇이 있는지 눈으로 식별하기 어려운데, 소나센서는 초음파를 이용하여 상을 볼 수 있게 해줍니다. 작동 원리는 초음파 송출을 통해 초음파가 물체에 반사되면서 상을 만들어내는 것입니다.소나센서 작동 원리소나센서로 촬영한 수영하는 사람수색의 최종 결과는 아쉬웠지만, 인간이 들어가기 어려운 곳을 기계가 대신 진입했다는 점에 큰 의미가 있는 사건이었습니다. 또한 사람보다 넓은 영역을 빠른 시간 안에 수색함으로써 인력을 획기적으로 줄일 수 있다는 것을 확인했습니다.이처럼 앞으로도 수중드론 산업이 계속 발전한다면, 수중드론이 수색 구조 활동에 반드시 필요한 존재가 될 날이 머지 않았다고 느껴집니다.CHASING M2 PRO5,970,000수중 수색 및 구조, 수력 검사, 선체 검사 등 다양한 방면에 사용 가능한 산업용 수중 드론상세 보기CHASING USBL 키트수중 속 위치 기록상세 보기CHASING 소나 컨트롤 3종 세트수중 초음파 탐지기상세 보기...
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  • 안전 지킴이 드론, 케레스3 Lite

    안전 지킴이 드론, 케레스3 Lite

    2021-11-18 / 12 view
    "도를 넘는 안전 불감증"최근 사람들의 안전 불감증에 대한 문제가 커지고 있습니다. 안전불감증은 안전사고에 대한 주의 의식을 느끼지 못하는 것을 의미하며, 대부분 일상 생활에서 겪을 수 있는 소소한 사고들입니다. 이전부터 자주 발생해오던 방파제 낚시 역시 안전불감증 사례에 해당합니다. 방파제는 볼락, 우럭 등 다양한 어종이 서식하는 곳이라 많은 낚시인들이 선호하는 낚시장소입니다. 하지만 이 곳에서 발을 헛디뎌 추락하는 경우 혼자 힘으로 빠져 나오는 것이 불가능해 큰 사고로 이어질 가능성이 큽니다. 이 방파제 사고는 매년 100여명이 추락사고를 겪을 만큼 굉장히 빈번하게 일어나는 사고이기에 정부에서는 관련 안전사고 예방 홍보에 노력하고 있지만 사고가 근절되지 않고 있는 중입니다.테트라포드 사고 현장 (출처: 연합뉴스)사람들의 안전 지킴이, 케레스3 Lite케레스3 Lite는 확성기 방송이 가능해 안전 사고 예방에 효과적으로 사용 가능한 드론입니다. 위와 같은 상황을 예방하기 위해 방파제 주변에 수시로 케레스3 Lite를 비행하며 스피커로 주변의 낚시인과 다른 사람들에게 접근 금지에 대한 안내를 지속할 수 있습니다. 또한 구조 대원이 도착하기까지 시간이 소요되는 상황에 요구조자가 긴급 상황에 처해있을 경우, 하부의 운반장치를 통해 가벼운 구호품 운반이 가능합니다. 예를 들어 바다에 요구조자가 빠져 있는 경우, 드론으로 먼저 레스큐튜브를 전달함으로써 응급 상황에 대처할 수 있습니다.바다 뿐만 아니라 산림에서도 사용이 가능합니다. 가을철은 굉장히 건조한 계절로, 조그마한 불찰에도 쉽게 산불이 일어날 수 있습니다. 산불 역시 등산객의 안전불감증으로 일어나는 경우가 종종 있는데, 불법 취사를 한다거나 함부로 담배꽁초를 버리는 작은 행위에서 발생할 수 있습니다. 이 역시 등산객의 주의를 요하는 안내방송을 통해 사고를 사전에 예방하는데 도움을 줄 수 있습니다. 또한 산림에서 사고가 일어났을 때 구조 대원이 도착하기까지 시간이 소요되는 상황에 요구조자가 긴급 상황에 처해있을 경우 구호품 운반을 통해 구조 대원이 도착하기 전 미리 응급처치가 가능할 수 있습니다. 이외에도 waypoint를 지정할 수 있어 특정 지역에 대한 정기 순찰이 가능합니다. 이를 통해 소방관 또는 경찰관이 출동하여 현장에서 직접 관측, 대응하여 상황 정보 수집에 걸리는 전체 재난 대응 시간을 대폭 감소시킬 수 있습니다. 케레스3 Lite에 대한 더 자세한 사항은 아래 상세보기를 참고하세요.케레스3 Lite790,000653,000임무, 수색, 임문용 GCS 드론상세 보기...
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  • 맵핑 파일로 3D 프린팅이 가능할까?

    맵핑 파일로 3D 프린팅이 가능할까?

    2021-11-04 / 43 view
    3D 맵핑으로로 생성한 3D 모델링 파일, 3D 프린팅으로도 출력이 가능한걸까요? 우리는 정약용 유적지에서 나온 결과물로 이것이 가능한 일인지 시도해 보기로 했습니다.여유당 전체와 모델링 중 가장 자세하게 나온 우물, 이 두 가지를 나눠서 프린팅을 진행해보기로 했습니다. Project 1. 우물PIX4Dmapper 내에서 생성된 모델링Maya로 불러온 모델링인쇄 준비중인 stl 파일PIX4Dmapper에서 모델링을 obj파일로 추출한 뒤 Maya에서 stl파일로 전환했습니다. 3D 프린팅을 하려면 stl파일이 필요합니다. (Maya가 아닌 stl 파일을 지원하는 다른 3D 프로그램도 사용 가능합니다.) 삼각 폴리곤으로 추출되어 결과물이 매끄럽지 않을 수도 있을 것을 고려하여 Maya 내에서 Smooth를 한 번 적용하고 추출하였습니다. 우물은 높이 5cm, 지름 7cm로 제작되었고, 인쇄 시간은 총 15시간 13분이 소요되었습니다.인쇄 완료 후 서포트가 남아있는 모습서포트 제거한 모습우물 디테일오브젝트 내부가 텅 비게 모델링이 되어서 3D프린터가 잘 적층시키지 못할 수도 있을 것을 걱정했지만, 내부에 서포트를 채워 제작하여 굉장히 견고한 결과물이 나왔습니다. 또한 디테일이 각지게 나오지 않고 생각보다 훨씬 매끄러운 결과물을 얻을 수 있었습니다.Project 2. 여유당 전체Maya로 불러온 모델링인쇄 준비중인 stl 파일가로 14cm, 세로 13cm, 높이 2.5cm로 제작되었고, 인쇄 시간은 총 17시간 6분이 소요되었습니다.인쇄 완료 후 서포트가 남아있는 모습디테일사이즈가 작아지다보니 디테일한 부분은 제대로 출력되지 않았습니다. 또한 건물의 기둥 부분 같이 얇은 부분이 서포트를 떼어낼 때 함께 떨어져버리는 상황이 발생해 아주 깔끔한 결과물은 얻지 못했습니다. 하지만 크기를 더 키워서 제작한다면 자세히 출력된 우물처럼 인쇄물의 소실 없이 정확한 모델링을 출력할 수 있을 것이라고 예상합니다. 인쇄를 하려는 각각의 상황에 맞춰 크기와 디테일을 조정하면 PIX4D에서 만들어낸 모델링 결과물로 충분히 고품질의 3D 프린팅을 얻을 수 있습니다. 또한 전체 모델링 중에서도 원하는 부분만 떼어서 인쇄할 수도 있습니다.픽스포디로 만든 모델링을 3D 프린터로 인쇄하는 법을 자세히 알고 싶다면 아래 링크를 참고하세요. https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202559649-Pix4D-outputs-for-3D-printing ...
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  • 문화재 관리: 정약용 유적지

    문화재 관리: 정약용 유적지

    2021-11-04 / 85 view
    3D 맵핑으로 시작하는 문화재 관리숭례문 전소 사건을 기억하시나요? 2008년 당시 방화로 인해 숭례문의 약 90%가 불탔던 사건입니다. 사건 이후로 약 숭례문은 약 5년간의 복원 과정을 거쳤고, 2013년 완벽하게 복원되어 국민 앞에 나타났습니다. 이렇게 복원이 되는 과정에는 3D 레이저 스캔 자료가 큰 도움이 되었다고 합니다. 물론 수기로 자세히 작성된 숭례문의 도면도 있었지만, 디지털화 된 자료를 통해 더욱 섬세하게 복원이 가능했습니다.위프코 제공이처럼 3D스캔을 통한 3차원 데이터 구축은 기존의 사진 측량 방식보다 훨씬 풍부한 자료를 확보할 수 있고, 고도의 정밀도를 추구할 수 있으며, 수작업으로 실측이 어려운 부분을 포함한 전체적인 형태를 영구적인 파일 자료로 보관할 수 있습니다. 따라서 3D스캔은 문화재에 대한 3차원 벡터 정보를 확보하여 문화재의 과학적 복원 분석과 복원․관리․보존 등에 활용할 수 있게 됩니다. 또한 대상 문화재에 직접 닿지 않고 레이저나 카메라 기술 등을 사용하여 측정을 하기 때문에 소중한 문화재에 아무런 해를 입히지 않는 장점이 있습니다. 과거에는 지상 라이다로만 측정을 했기 때문에 넓은 지역을 측정하는데는 한계가 있었지만, 최근 드론의 등장으로 더 넓은 지역, 큰 구조물 등을 빠르게 맵핑할 수 있게 되었습니다.프로젝트 시작헬셀은 사례 연구를 위해 문화재 모델링 프로젝트를 진행하기로 했습니다. 아직 문화재청 국가문화유산포털 3D 문화유산에 등록되지 않은 문화재이자 사무실에서 가장 접근성이 좋았던 문화재인 다산 유적지를 맵핑하기로 계획했습니다. 다산 유적지는 조선 후기의 실학자 정약용 선생의 생가터와 문화재로 지정되어 있는 정약용선생묘가 위치해 있는 곳입니다. 남양주시 조안면에 위치해 있으며, 현재 많은 사람들이 관광지로 찾고 있는 장소입니다.정약용 유적지 전경우리는 이 프로젝트를 통해 추후 유적지에 균열이 생기거나 파손되었을 시 관리가 용이해질 것을 기대했습니다. 정기적으로 촬영을 진행한다면 시기별 모델링 파일 비교를 통해 유지와 보수가 용이해지며, 훼손 방지가 가능합니다. 따라서 만약 문화재가 훼손되거나 소실되는 일이 발생하더라도 이전과 똑같이 복원할 수 있습니다.프로젝트 디테일담당자(주)헬셀위치정약용 생가 여유당소프트웨어Pix4D catch, Pix4D mapper하드웨어PHANTOM 4 RTK, Vidoc, iPad pro컴퓨터 사양Windows 10 Pro 64 bit, Intel(R) Core(TM) i7-9750H CPU @ 2.60GHz 2.59GHz, 16GB RAM, NVIDIA Gix 1060촬영된 사진 수내부 2632, 외부 1476처리 시간7h 0m 52sPHANTOM4 RTK로 여유당 전체 기록하는 모습iPad와 viDoc을 사용하여 지상 기록PHANTOM 4 RTK(드론)와 viDoc(RTK 수신기), iPad를 함께 사용하여 맵핑을 진행했습니다. 드론과 지상 라이다를 함께 사용하면 드론으로 찍지 못하는 지붕 밑 등 가려지는 부분을 지상에서 보완할 수 있습니다. 또한 RTK 수신기를 아이패드와 함께 사용함으로써 5cm 미만의 오차로 정확한 지리 위치 데이터를 제공받을 수 있기 때문에 아이패드만 사용하는 것에 비해 오차가 더욱 정확하게 측량을 할 수 있다는 장점이 있습니다.PIX4Dmapper에서 프로세싱 된 여유당많은 사진이 찍힌 부분은 정확하게 맵핑이 되었으나 사진이 부족하게 찍힌 부분은 정확하게 나오지 않아 보완이 필요했습니다. 여유당의 크기는 약 25m x 26m 정도 되는데, 보통의 경우 이정도 사이즈의 구조물을 모델링 할 때, 하루가 아닌 몇 일간의 프로젝트로 진행됩니다. 이번 촬영에는 약 4000장의 사진 데이터가 사용 되었지만, 더 훌륭한 데이터를 얻기 위해서는 최소 1~2만장의 데이터가 필요합니다. 하지만 비교적 적은 수량으로 만들어 낸 데이터라는 사실에 비하여 만족스러운 결과가 나왔습니다.비교적 많은 사진이 기록되어 좋은 퀄리티로 기록된 우물결론문화재청 국가문화유산포털 3D 문화재에 등록된 신라 진흥왕 순수비 모델링문화재청은 2021년부터 2025년까지 3D 문화재를 만드는 일에 713억원의 예산을 투입할 것이라고 밝혔습니다. 이는 앞으로 문화재 관리에 드론 맵핑, 3D 맵핑이 더욱 폭넓게 사용될 것임을 의미합니다. 3D 맵핑이 더욱 많이 상용화 됨으로써 우리 문화재가 오랫동안 변함 없이 원래의 아름다운 모습을 유지할 수 있을 것으로 기대합니다....
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  • PIX4Dcatch: 장소를 스캔 할 때 사용해야 하는 이유

    PIX4Dcatch: 장소를 스캔 할 때 사용해야 하는 이유

    2021-11-04 / 34 view
    휴대용 디바이스가 지상에서 수집된 데이터와 어떤 차이를 만들 수 있는지 아시나요? 장점을 자세히 설명해드릴게요.Pix4D에서 우리는 드론, 비행기 또는 휴대전화에서 촬영한 이미지를 활용하여 측량을 진행하려 합니다. 사진 측량이라고 하는 이 작업은 건설에서부터 공공 안전, 농업에 이르기까지 다양한 산업에 사용되며 3D 모델 또는 2D맵을 분석함으로써 복잡한 과제를 해결하는 데 도움이 됩니다. PIX4Dcatch는 일상적인 문제를 해결하는 데 도움이 되는 신규 앱입니다.PIX4Dcatch를 통해 두 세계의 장점을 모두 누리기사진 측량과 LiDAR의 결합PIX4Dcatch는 휴대전화나 태블릿의 카메라를 사용하여 지상 데이터를 수집 하는 모바일 장치 앱 입니다. 이 제품은 이동할 때 캡쳐하는 영역을 볼 수 있는 즉각적인 피드백 기능을 갖추고 있어 데이터를 충분히 수집하지 못한 영역을 바로 발견할 수 있습니다. 최근 출시되는 iPhone에는 LiDAR(Light detection and ranging) 센서가 포함됩니다. LiDAR는 기본적으로 센서에 의해 보내지는 레이저 빔입니다. 레이저는 광선이 영역 주변의 물체에 반사된 후 센서로 돌아오는 데 걸리는 시간을 기준으로 거리를 측정하는데 사용됩니다. 사용자가 얼마나 데이터를 수집해야 하는지 탐지할 수 있도록 해주는 범위에 대한 피드백을 제공합니다. 안드로이드 기기에는 이와 유사한 기능을 수행하는 TOF기능이 탑재되어 있습니다.LiDAR/ToF 및 사진 측량의 실시간 피드백은 스캔이 완료되었는지 알려줍니다.LiDAR 데이터는 데이터를 캡쳐하는 중 사용자를 안내하는 데 도움이 될 뿐만 아니라 사진 측량만으로는 재구성할 수 없는 낮은 품질의 텍스처 영역을 채우는 데 도움이 됩니다. 사진 측량은 균일한 표면을 측량하는데에 대해 더 많은 시간과 데이터가 필요할 수 있는데, LiDAR가 이 격차를 메워줍니다. 두 방법은 장단점을 가지고 있습니다. LiDAR는 빠르지만, 사진 측량은 더 정확한 결과와 더 넓은 범위를 측량할 수 있다는 점이 있습니다. 이제 유저들은 LiDAR와 사진 측량 데이터중 하나 를 선택할 필요가 없고, PIX4Dcatch를 통해 두 가지의 장점을 모두 누릴 수 있습니다. LiDAR나 ToF 센서 없이도, PIX4Dcatch는 iOS 버전 13.4 이상 또는 Android 버전 9 이상에서 이미지를 캡쳐하고 일반적인 사진 측량 워크플로를 사용하여 사용자가 휴대용 장치에서 모델을 만들 수 있도록 합니다. 자세한 기술 정보는 PIX4Dcatch FAQ 페이지를 확인하세요PIX4Dcatch를 사용하면 대상을 완전히 커버할 수 있습니다.viDoc RTK 로버로 정확한 3D 모델 얻기PIX4Dcatch는 5cm 미만 오차범위의 정확도로 지리 위치 데이터를 제공하는 iPhone 및 iPad용 viDoc RTK 로버 와 페어링할 수 있습니다. 이는 iPhone 또는 iPad가 전문적인 휴대용 측량 도구가 될 수 있음을 의미합니다.viDoc RTK 로버는 RTK 정확도를 갖춘 모바일 장치를 위한 특수 케이스입니다.지상 3D 모델에 대한 통찰력 수집PIX4Dcatch 사용자는 프로젝트를 PIX4Dcloud 플랫폼에 자동으로 업로드할 수 있습니다 . 온라인에서 PIX4Dcloud를 통해 거리를 측정하고, 크기를 계산하고, 주석을 달고, 가상 검사를 실행하거나 작업 결과를 공유할 수 있습니다. 그렇지 않다면, PIX4Dmapper 및 PIX4Dmatic을 사용함으로써 처리가 가능합니다. PIX4Dmatic 1.19 의 최근 업데이트는 사용자가 LiDAR 포인트 클라우드와 사진 측량 포인트 클라우드를 병합할 수 있도록 만들어졌습니다. 즉, 밀도가 높은 포인트 클라우드를 사용할지, 깊이 데이터를 사용할지 또는 둘 다를 사용할지 선택할 수 있게되어 프로젝트에 대해 더 많은 제어 및 세부 정보를 사용할 수 있습니다.매일 사용하는 전문 도구PIX4Dcatch는 사용자 친화적인 디자인과 구조 덕분에 사용하기 쉬운 도구입니다. LiDAR 및 ToF와 같은 최신 기술과 결합되어, 3D 모델의 정확도를 높여서 전문적으로 사용할 수 있게 되었습니다. 만일 디지털 트윈을 만들기 위해 건설 현장을 스캔하는 사용자가 모범 사례를 따른다면 모바일 장치로 전문가 수준의 3D 모델을 생성할 수 있습니다.출처: https://www.pix4d.com/blog/why-use-pix4dcatch-site-scanning...
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  • 소나(초음파)센서, 어디에 쓰는걸까?

    소나(초음파)센서, 어디에 쓰는걸까?

    2021-10-21 / 30 view
    소나센서에 대해서 들어보셨나요? 아마 수중 관련 산업에 종사하거나 관심있는 분이 아니라면 꽤나 생소한 단어로 다가올 수도 있겠습니다. 서해바다 수중 상황탁도가 높은 수중에서는 한 치 앞도 보기 어렵습니다. 또한 수중은 공중과는 다르게 빛을 아무리 쏴도 보이지 않는 환경입니다. 따라서 수중에서는 신호를 보낼 수 있는 수단이 음향뿐인데, 이 때 사용되는 것이 소나센서입니다. 소나센서의 소나는 ‘초음파’라는 뜻으로, 이 초음파를 통해 수중에서 앞에 있는 물체의 거리를 파악할 수 있습니다. 소나 센서의 작동 원리는 박쥐와 돌고래가 사용하는 초음파와 같이 음파가 수중에 전송되어 물체에 접촉한 다음 다시 반사되는데 걸리는 시간을 측정하는 것입니다. 소나센서는 이 정보를 통해 반사된 물체의 위치를 판단할 수 있습니다. Distance Lock SonarCHASING 사의 Distance Lock Sonar 오늘은 많은 종류의 소나센서 중에서도 CHASING 사의 Distance Lock Sonar를 소개해보려 합니다. Distance Lock Sonar는 CHASING M2 PRO에 장착하여 쓸 수 있는 악세사리의 한 종류로 출시되었습니다. CHASING M2 PRO는 선박검사나 댐 검사등 수중 검사에 많이 활용되는데, 이 때 DIstance Lock Sonar가 큰 도움을 줍니다. Distance Lock Sonar는 물체와의 거리를 일정하게 유지한 채 그 이상 가까워지지 않고 물체를 검사할 수 있게 해주는 소나입니다. Distance Lock Sonar가 없던 기존에는 조종자가 직접 검사하는 대상과의 거리를 유지해야 했기에 번거로웠고, 거리를 완벽히 같게 유지할 수 없기에 검사중이던 물체에 충돌하거나 장애물에 충돌하는 일이 빈번하게 발생했습니다.잦은 충돌로 기체의 하단에 많은 흠집이 난 모습 Distance Lock Sonar를 이용하면 자동으로 물체와의 거리를 유지해 충돌이 일어날 확률이 거의 없습니다. Distance Lock Sonar는 선박 하부 점검이나 댐 하부 균열 점검 같은 대형 검사에 유용합니다. 거리 유지 하는 것을 조종자가 직접 신경쓰지 않고도 넓은 면적의 검사를 쉽게 진행할 수 있습니다.장승포항우리는 이 소나의 성능을 테스트 해보기 위해 장승포항으로 나가 테스트를 진행했습니다. 장승포항은 거제시에 위치한 무역항으로, 수질이 맑아 촬영하기 용이했습니다. 작동 방법소나 센서를 설치할 때 방향이 위와 같이 노란 부분이 위, 회색 부분이 아래로 오게 되어야 합니다. 거꾸로 설치하지 않도록 주의하세요. (거꾸로 설치했다가 작동이 되지 않아 헤맸던 경험이 있습니다.)로봇암과 같이 사용해야 할 경우, 소나가 로봇암에 간섭을 받지 않게 긴브라켓으로 변경하여 설치하여야 하며 Multi-Interface Docking Station이 추가로 필요합니다.Distance Lock Sonar를 작동시키면 오른쪽 아래 화살표 아이콘이 나타납니다.화살표를 터치하면 왼쪽 하단에 소나 설정 아이콘이 나타납니다.설정창에서는 기체와 장애물간의 거리를 조정할 수 있습니다. 왼쪽은 기체와 물체 사이의 앞, 좌우, 아래의 거리를 각각 수동으로 설정할 수 있고, 오른 쪽은 기체와 물체 사이의 앞, 아래의 거리가 자동으로 유지합니다. 두 가지 설정 중 자신의 상황에 맞는 것을 선택하여 사용하면 됩니다. 더 자세한 설치 방법과 작동 방법이 궁금하다면 아래 유튜브 링크를 참고하세요. https://www.youtube.com/watch?v=SpCpeIOoQY0실제 활용 모습위의 사진은 Distance Lock을 작동시킨 앱의 화면입니다. 화면으로는 앞이 보이지 않지만, 소나의 기능으로 0.88미터 앞에 장애물이 있음을 인지 할 수 있습니다.스틱을 계속 앞으로 밀어도 정해놓은 거리 이상으로는 전진하지 않는 모습을 확인할 수 있었습니다. 유속이 기체를 방해해도 곧바로 거리를 유지하려는 모습 역시 나타났습니다.Distance Lock Sonar를 사용하게 된다면 기체의 손상 없이, 검사하려는 물체에 손상 없이 더욱 편리한 대규모 검사가 이루어 질 것이라고 기대합니다....
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  • MicaSense RedEdge-MX를 이용한 비료 및 살균제 적용 모니터링

    MicaSense RedEdge-MX를 이용한 비료 및 살균제 적용 모니터링

    2021-10-19 / 25 view
    헝가리의 AGRON 연구원들은 MicaSense RedEdge-MX를 사용하여 비료와 살균제가 다양한 밀 종에 미치는 영향을 확인했습니다.스트레스는 식물이 유전학적 목표에 완전히 도달하는 것을 방해하는 생리학적 상태입니다. 식물 스트레스의 조기 감지는 바이오매스와 수분 흡수를 유지하는 데 중요합니다. 다중 스펙트럼 기술을 사용하여 재배자와 연구자는 상대적인 엽록소 함량과 질소 상태를 효과적으로 측정하고 감염 발생 지점을 식별하여 스트레스로 인한 식물 손상을 방지할 수 있습니다. 헝가리 의 농업 이미지 분석 및 드론 서비스 회사인 AGRON 은 2016년부터 드론 기반 데이터를 사용하여 이러한 전략을 평가해 왔습니다. MicaSense RedEdge-MX를 사용하여 밀에 초점을 맞춘 최근 프로젝트의 세부 사항은 아래에 설명되어 있습니다.기술MicaSense RedEdge-MX 를 사용하여 식물 생리학적 조건을 모니터링하는 AGRON 팀은 밀 작물 내에서 스트레스의 첫 징후를 정확히 찾아내기 시작했습니다. AGRON 연구원들은 식물 스트레스에 대한 상대적인 엽록소 함량을 측정하고, 영양소가 부족한 영역을 식별하고, 감염 발생 지점을 감지했습니다. 수집된 데이터는 온라인 플랫폼인 AGRONmaps를 사용하여 분석 되었습니다 . 그림 1 겨울 밀의 합성 RGB(왼쪽), AGRON 엽록소 지도(가운데) 및 AGRON 질소 지도(오른쪽). 값과 색상 스케일은 표시되지 않습니다.AGRON 연구원들은 식물 시즌 동안 다양한 수준의 비료에 대한 밀의 반응을 분석했습니다. RedEdge-MX를 사용하면 영양소가 부족한 영역을 쉽게 식별할 수 있을 뿐만 아니라 계절 내내 비료 도포의 영향을 모니터링하고 새로운 비료 도포가 필요한 곳을 결정하는 데 도움이 되었습니다. 첫 번째 실험에서 AGRON은 SPAD(Soil Plant Analysis Development) 엽록소 측정기 및 RedEdge-MX를 사용하여 15개 밀 종에서 7개의 데이터 세트를 수집했습니다. 처리량은 사용 가능한 집중 비료 방법(0 > 280kg/ha, 처리 간 40kg/ha 단계)에 따라 조정되어 장거리 분광학 기반 식물 생리학 연구에서 엽록소 측정값을 보정할 수 있습니다. 그 결과 영양 결핍 플롯을 분리하여 평가할 수 있었습니다(그림 1). 일부 플롯은 결핍의 초기 징후를 보여 영양소 반응의 종류별 측면도 연구했습니다. 플롯 간의 차이점을 시각화하기 위해 AGRON은 LUT(Look Up Tables) 또는 False Coloring 방법을 사용했습니다. 색상 차이는 작물 건강 상태의 기본 지표입니다. 예를 들어, 아래 작물 열 내부의 다른 색상은 엽록소 수준 간의 불일치를 보여주며(그림 1), 붉은 반점은 엽록소 결핍을 나타냅니다. 이러한 데이터를 통해 AGRON은 AGRON 엽록소 지수와 같은 새로운 지수를 개발할 수 있었습니다.다양한 살균제가 질병 관리에 미치는 영향 분석AGRON 연구원들은 또한 가루 곰팡이( Blumeria graminis )와 같은 병원균에 대한 내성에 초점을 맞춰 살균제에 대한 다양한 종류의 밀의 반응을 분석했습니다. 이 실험에는 겨울 밀 42개, 스펠트 밀 36개, 삼백초 36개, 보리 36개, 듀럼 밀 36개가 포함되었습니다. 이 그룹 중 일부는 살균제로 처리되었고 다른 그룹은 처리되지 않았습니다. 일부 그룹의 살균제 처리가 부족은 심각한 가루 곰팡이 감염으로 이어졌다. 감염된 식물은 백색 가루 같은 반점을 나타냈다. 연구팀은 RedEdge-MX를 사용하여 감염 부위를 대량으로 확인하고어떤 플롯에 취약한 종이 포함되어있는지 확인할 수 있었습니다. 아래의 엽록소 지도는 내성적인 부분(녹색)과 질병에 취약한(노란색 또는 빨간색)부분을 보여줍니다(그림 2).그림 2 심하게 감염된 플롯의 엽록소 지도결론RedEdge-MX로 캡처한 데이터를 통해 AGRON은 영양 결핍을 식별하고 모니터링할 수 있을 뿐만 아니라 병원체 감염에 대한 밀의 반응을 감지, 치료 및 분석할 수 있습니다. 이러한 실험의 성공은 RedEdge-MX가 농작물의 생리학적 상태를 모니터링하는 효과적인 도구임을 입증했습니다.출처: https://micasense.com/monitoring-fertilizer-and-fungicide-applications-using-the-micasense-rededge-mx/...
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  • 드론보험, 꼭 가입해야 할까?

    드론보험, 꼭 가입해야 할까?

    2021-10-14 / 68 view
    국토부에 신고된 드론신고대수 확대에 따라, 드론 사고 위험은 지속적으로 증가하는 추세입니다. 드론은 사고 발생시 유형이 다양하고, 추락시 사고 위험도 큰 만큼 최근 드론보험 가입의 중요성이 지속해서 부각되고 있습니다. 먼저 드론 비행 중 발생한 사고 사례 몇 가지를 소개해드리도록 하겠습니다.칠곡군 행사서 드론 추락 사고2019년 칠곡군 종합운동장에서 열린 ‘2019 어린이 행복 큰잔치’에서는 드론 한 대가 추락해 축제에 참가한 30대 A씨의 코뼈 골절 등 부상을 일으키는 사고가 있었습니다. 사고가 난 드론이 무보험 기종이라는 사실이 알려지자 ‘안전불감증이 도를 넘었다.’ 라는 여론의 뭇매를 맞았습니다.  사고가 난 칠곡군 주최의 '2019 어린이 행복 큰잔치' 모습 [칠곡군 제공]이렇게 보험을 들지 않았을 시에는 보장이 어렵고, 조종자 개인이 보상해야 할 범위는 사고가 클 수록 감당하기 어려워집니다.다음으로는 보험을 가입하여 사고시 보장을 받았던 사례를 소개드리려고 합니다. 드론 추락으로 차량 파손사진 - youtube 캡쳐드론을 통해 촬영한 영상으로 수익을 내는 B씨는 영상 제작을 위한 도심 촬영 중 갑자기 날아든 조류와의 충돌로 기체가 추락, 주차된 차량 위로 떨어지며 차량 파손이 파손되는 사고가 발생했습니다. B씨는 '드론 전용 영업배상책임보험'을 통해 대물사고 차량 수리비와 대인 배상비까지 보장받을 수 있었습니다.다음은 실제 헬셀에서 일어난 사례들을 소개해드리겠습니다.헬셀의 실제 사례1. 드론 운용 중 아파트 외벽 충돌2. 프로펠러에 우수 엄지 절창 (오른손 엄지 부상)3. 드론 조작 중 창고 일부와 방충망 파손4. 야외 공연자 드론으로 인한 인사 사고 (코 부상)위의 모든 사례들은 실제 사고 발생자들이 작성한 사고 내역입니다. 대물, 대인배상 모두 보험 가입으로 받을 수 있습니다. 그렇다면 누가 드론보험을 가입해야 할까요? 초경량비행장치사업자(사업용 드론) + 공공기관(공공용 드론)은 드론보험 가입이 의무화 되었기 때문에 무조건 가입해야만 합니다. 드론을 영리로 사용한다면 헬셀의 “KB드론영업배상책임보험 헬셀단체보험”에 가입하는 것을 추천합니다. ‘억지로 가입해야 되는 것 같다’, ‘강제적이다’ 라는 생각이 들 수 있습니다. 하지만 드론 사고는 다양한 이유로 급작스럽게 발생할 수 있어 예측 불가하며, 언제, 누구에게든 발생할 수 있습니다. 드론 사고가 발생해 제 3자에게 인명 또는 대물 피해가 발생한다면 모든 책임은 드론 소유자(조종자)에게 있습니다. 보험가입 등 대비 없는 사고 발생 시 사고 규모에 따라 치명적인 사고 보상 리스크에 노출되어 있음에도 많은 조종자들이 안전불감증으로 그 사실을 전혀 인지하지 못하거나 무덤덤하게 생각하는 경우가 많습니다. 드론 비행 과정에서 사고 예방을 위해 조종자 개인이 주의하는 것은 당연하지만, 예상치 못한 드론 사고가 발생했을 때를 대비해 드론 보험에 가입하는 것이 가장 현실적인 방안입니다. 참고KB손해보험 드론영업배상책임보험 헬셀 단체보험 1. 기체 자체중량 기준: 7kg 이하 / 15kg 이하 / 25kg 이하 / 50kg 이하 2. 보상한도액 및 자기부담금 CaseCase대인 보상한도액대물 보상한도액자기부담금(단위 만원)1대인 인당 1.5억 / 사고당 무한대물 사고당 0.2억10203050100대물 사고당 1억2대인 인당 2억 / 사고당 무한대물 사고당 0.2억10203050100대물 사고당 2억3대인 인당 3억 / 사고당 무한대물 사고당 0.2억10203050100대물 사고당 3억4대인 인당 5억 / 사고당 무한대물 사고당 0.2억10203050100대물 사고당 5억3. 보험료 예시 자체중량 7kg 이하 대인 1.5억(사고당 무한), 대물 0.2억(사고당) 자기부담금 100만원 조건으로 드론보험 가입시 KB손해보험의 KB드론영업배상책임보험은 1년에 30만원 초반대입니다. (헬셀 단체보험으로 타 보험사보다 10~20% 저렴한 수준) (항공사업법 제70조 4항) 4항 초경량비행장치를 초경량비행장치사용사업, 항공기대여업 및 항공레저스포츠사업에 사용하려는 자와 무인비행장치 등 국토교통부령으로 정하는 초경량비행장치를 소유한 국가, 지방자치단체, 「공공기관의 운영에 관한 법률 」 제 4조에 따른 공공기관은 국토교통부령으로 정하는 보험 또는 공제에 가입하여야 한다. <개정 2020. 6. 9> 의무보험 가입 기준 (시행규칙 제70조 제5항) 다른 사람이 사망하거나 부상한 경우 (대인) 자동차 책임보험 보상한도액 이상 (사망 1.5억, 사고당 한도 없음 - 무한) 다른 사람의 재물이 멸실되거나 훼손된 경우 (대물) 자동차 책임보험 보상한도액 이상 (사고당 한도 2천만원) 미가입시 500만원 이하의 과태료 부과 (항공사업법 제 84조 2항)...
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  • 몇 주간의 작업 시간 절약: UAE의 태양열 발전소 측량

    몇 주간의 작업 시간 절약: UAE의 태양열 발전소 측량

    2021-09-23 / 33 view
    태양열 발전소에는 수백만 개의 태양열 패널이 있습니다. 드론과 사진 측량을 사용하지 않는 한 모든 태양열 패널을 검사하는 데 몇 주가 걸릴 수 있습니다.장비는 날씨, 사람, 동물 등에 의해 손상되고 시간이 지남에 따라 성능이 저하될 수 있기 때문에 장비를 유지, 관리하는 것은 모든 산업에서 중요한 일입니다. 일관되지 않거나 부정확한 검사로 인해 손상을 발견하지 못할 수 있으며, 이는 결과적으로 효율성과 수익의 손실로 이어집니다. 에너지의 경우, 대규모의 집단이 그것이 원활하게 운영되는데에 의존하고 있기 때문에 훨씬 중요합니다. 태양열 발전소 검사는 성공적인 드론 측량의 가장 좋은 예 중 하나입니다. 이전에 PIX4Dmapper를 사용하여 미국에서 가장 큰 태양열 발전소가 조사되었으며, 이 때는 열영상(1)을 활용하여 작업 흐름에 더 큰 통찰력을 추가할 수 있었습니다. 하지만 태양열 발전소로 훨씬 유명한 장소는 중동으로, 거주자가 없는 넓은 사막 지역이 태양열 패널을 둘 공간으로 이상적입니다. 또한, 일년 내내 맑은 하늘은 지속적인 에너지 생성을 가능하게 합니다. Sweihan 마을 근처에 위치한 Noor Abu Dhabi는 8평방 킬로미터에 320만 개 이상의 태양 전지 패널이 있습니다. 이는 현재 세계에서 가장 큰 단일 태양열 발전소입니다. 드론은 이미 건물 옥상을 포함하여 태양열 모듈을 검사하기 위한 잘 정립된 도구입니다. Pix4D 리셀러와 파트너 Falcon Eye Drones(FEDS)는 정확한 고해상도 드론 매핑으로 공장 건설 중 월별 진행 상황을 추적하고 모니터링하기 위해 도입되었습니다. 그들이 원하는 결과물은 지도, 비디오 그리고 개별 이미지를 포함했습니다. 드론 사용의 이점은 하루 만에 측량을 완료하고 다음 날 실행 가능한 데이터를 생성할 수 있다는 것이었습니다. 이는 건조한 기후에서 작업할 때 매우 유용합니다. 맹렬한 열기 속에서 검사팀이 작업할 시간을 절약해주기 때문입니다. 최종 산출물은 또한 재고 및 비축량 확인을 포함하여 현장의 자재 수량을 계산하는 데 사용됩니다.현장은 건설 과정 전반에 걸쳐 모니터링 되었습니다.프로젝트 디테일위치Sweihan, UAE담당자FEDS소프트웨어PIX4Dmapper, PIX4Dcloud하드웨어eBee with RTKGSD5cm전체 사진 수데이터세트당 5,000촬영 면적8km²현장의 여러 계약자FEDS는 DT3(Drone Tech, Data Tech, Digital Tech)를 사용해 중동 전역의 35개 국가에 서비스를 제공합니다. 사용 사례에서 드론의 사용은 측량, 검사 및 처리가 모두 내부에서 처리가 가능해 효율적이고 비용 또한 효율적이었습니다. 인도 최고의 엔지니어링 및 조달 회사 중 하나인 Sterling Wilson가 FEDS에 이 프로젝트를 의뢰했습니다. 이 프로젝트의 규모는 일정한 진행률 모니터링이 요구되었습니다.이러한 규모의 현장에 대한 기존의 진행률 모니터링 방법은, 특히 여러 계약자가 동시에 작업하는 경우 효과적이지 않았습니다. 결과적으로 FEDS는 결과를 얻기 위해 고해상도 카메라가 달린 드론을 사용했습니다. 이 경우, 팀은 5cm 이내의 정확도로 17개의 별도 orthomosaic(2) 맵을 만들었습니다. 그들은 17개의 orthomosaic 사이에서 분할된 총 105,000개의 이미지를 촬영했으며, 이는 태양열 발전소의 각각 다른 부분이었습니다.성공적인 태양열 발전소 모니터링전체 임무 기간 동안 105,000개의 고해상도 이미지가 캡처되었습니다. 이것은 세계에서 가장 큰 발전소 중 하나에 대한 엄청난 양의 데이터입니다. 태양열 발전소는 2019년 완공 이후 아부다비에 있는 90,000명의 거주자에게 청정 에너지를 제공했습니다. FEDS가 만든 17개의 orthomosaic는 관리 계약자의 현장 진행 상황을 지속적으로 평가했습니다.PIX4Dcloud의 타임라인 기능은 FEDS가 시간 경과에 따른 진행 상황을 추적할 수 있음을 의미했습니다.전체 프로젝트 관리의 중요한 부분이었던 PIX4Dcloud의 타임라인 기능으로 orthomosaic를 분석했습니다. 타임라인 보기를 통해 기여도와 진행 상황을 추적할 수 있었습니다. 지오레퍼런스(3)된 JPEG는 패널의 효율성을 측정하고, 수리 작업을 하는 다른 계약 업체와 공유되었습니다. 그런 다음 변경 사항과 진행 상황을 타임라인에 변경 사항이 표시되도록 공유할 수 있었습니다.드론으로 태양열 공원 조사드론을 이용한 태양열 패널 검사는 태양열 패널의 상태를 분석하는 매우 자명한 방법입니다. 드론은 전체 셀을 보고 정확하고 포괄적인 이미지를 제공할 수 있습니다. 경우에 따라 사용자는 광발전 지역을 검사하기 위해 열영상 분석을 포함합니다. 현장 전체의 현황을 고려한 프로젝트였기 때문에 여기서는 필요하지 않았습니다. FEDS는 PIX4Dmapper 및 PIX4Dcloud로 작업하는 것은 직관적이며, 제품을 "사용자 친화적인 소프트웨어"라고 설명했습니다.“가장 큰 장점은 클라우드 지원이었습니다. 이를 통해 시간을 절약하고 현장에서 일을 처리할 수 있었습니다. PIX4Dcloud의 타임라인 기능은 고객들에게 좋은 평가를 받았고 유용한 기능입니다.” - Nikin Mohan James, FEDS 교육 및 지원 책임자 태양열 발전소는 표면이 균일하기 때문에 측량에 어려움이 있을 수 있으며 orthomosaic를 생성하는 것이 까다로울 수 있습니다. 하지만, 태양열 패널이 드론의 카메라에 거울처럼 작용하는 사실에도 불구하고 Pix4D의 소프트웨어는 영향을 받지 않았습니다. PIX4Dmapper는 이러한 표면을 잘 처리하여 정확하고 왜곡되지 않은 이미지를 제공합니다.재생 에너지에서 드론 측량의 미래이것은 어떻게 드론 측량이 재생 에너지 자원과 함께 사용되는 자산 관리의 중요한 부분이 되고 있는지를 보여주는 훌륭한 예입니다. 작년에 Pix4D는 노르웨이의 풍력 터빈을 검사하고 해체 및 철거되는 석탄 발전소를 조사하는 것과 관련된 사용 사례를 공유했습니다. 태양열 발전소 측량에 드론을 활용한다는 점에서, 검사 속도는 엄청나게 빨라지고 있습니다. 드론은 현장을 빠르게 비행할 수 있으므로 일을 하는 사람이 몇 시간 동안 걸어다닐 필요 없이 포괄적인 데이터 세트를 수집할 수 있습니다. Noor Abu Dhabi에는 320만 개의 태양열 패널이 있으며 개별적으로 이를 모니터링하는 것은 거의 불가능한 작업입니다. 패널을 유지 관리하거나 사이트 변경 사항을 추적하는 것은 고사하고 패널을 검사하는 데만 수천 시간이 소요됩니다. PIX4Dmapper와 PIX4Dcloud 덕분에 FEDS는 시간 낭비 없이 계약자와 협력할 수 있었습니다. 이것은 진행 상황을 추적하는 프로젝트였지만 재생 에너지 회사에서 미래에 드론 태양열 검사를 사용할 수 있다는 것은 분명합니다. 검사를 수행하는 데 몇 주를 소비하는 대신, 데이터를 캡처하고 다음 날 처리를 완료할 수 있습니다. 이 프로젝트는 거대한 부지를 지속적으로 관리할 수 있도록 정확하고 유용한 결과를 만들어냈습니다.주석(1) 적외선으로 찍은 물체의 열분포 영상 [본문으로](2) orthomosaic는 여러 각도의 사진들의 변위를 보정하여 수직으로 바라보는 한 장의 사진 데이터입니다. 실제 사진으로 현황을 한 눈에 보기 용이하여, 여러 분야에서 활용하고 있습니다. [본문으로](3) 촬영된 항공사진의 좌표계를 설정하는 작업 [본문으로]출처: https://www.pix4d.com/blog/drone-solar-power-plant-inspection...
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  • 해수면 상승: 파나마 원주민의 이주

    해수면 상승: 파나마 원주민의 이주

    2021-09-17 / 32 view
    파나마 해안의 기후 변화로 인해 위협받고 있는 많은 인구의 섬, 드론 매핑이 어떻게 도울 수 있을까요? PIX4Dmapper로 시작합니다.기후 변화는 전 세계 국가에 각각 다른 영향을 미치고 있습니다. 일부는 허리케인과 같은 극단적인 기상 현상을 직면하고 있고 다른 일부는 해수면 상승을 경험하고 있습니다. 많은 국가들이 에너지를 친환경적으로 전환하고 오래된 화석 연료 발전소를 고치고 있는 반면에, 어떤 국가는 이미 기후 변화에 직면해 있습니다. 생태계 변화에 가장 취약한 사람들은 지역 환경과 섬세한 균형을 이루며 살고 있는 토착민들입니다. 이것은 작은 땅에서 해수면 상승과 과잉 인구라는 문제를 동시에 직면한 파나마의 구나(Guna)에 살고 있는 사람들에게 일어난 일입니다. 그들은 본토로의 이전 가능성뿐만 아니라 토지 사용도 분석할 필요가 있었습니다. 파나마의 Universidad Tecnológica de Panama가 주관하는 파나마 비행 연구소에는 자원 봉사자 네트워크와 함께 대학에서 일하는 5명의 팀이 있습니다. 그들은 그룹으로서 드론 및 데이터와 관련된 작업에 대한 교육 및 지원을 제공하며, 기후 변화의 영향을 분석하는 프로젝트에 익숙합니다. 2019년 말, 그들은 파나마 본토와 가까운 섬인 Gardi Sugdub의 커뮤니티와 함께 프로젝트를 진행했습니다. 이 섬은 대부분의 구나 사람들이 거주하고 있는 San Blas 군도의 일부이며 Comarca Guna Yala 라는 이름으로도 알려져 있습니다.Gardi Sugdub은 이미 인구 과잉이며 주민들은 새로운 공간이 필요합니다.Gardi Sugdub은 해수면 상승으로 가라앉고 있고, 인구는 증가하고 있습니다. 그 결과, 섬에는 지속 불가능한 자원에 대한 압박이 가해지고 있습니다. 인구를 본토로 이전하려는 대규모 프로젝트가 있었고, 당국은 구나 사람들이 이주할 수 있는 장소를 찾는 동시에 가장 큰 섬의 현재 상태를 평가할 필요가 있었습니다. 비행 연구소는 이 토지 측량 프로젝트의 일부로서, 섬과 본토의 지형을 평가하기 위해 사진 측량 소프트웨어를 사용했습니다. PIX4Dmapper는 상세한 측량 프로젝트에 적합하기 때문에 이 프로젝트에 이상적인 도구였습니다.프로젝트 디테일위치Panama담당자파나마 비행 연구소소프트웨어PIX4Dmapper하드웨어DJI Mavic Air, iPad Mini 4처리 시간14시간 25분GSD2.83cm사진 해상도12.3 MP전체 사진 수1,549촬영 면적150.06ha사진 포맷JPEG토착민의 이주이것은 무엇보다도 섬세하게 진행되어야 하는 프로젝트입니다. 인구 이동은 어려운 일이며, 토지와 밀접한 관계를 가지고 있는 토착민은 특히 더 어렵습니다. 토착민은 여러 섬에 걸쳐 살고 있지만, 현재 거주 가능한 집의 수에 비해 인구가 너무 크게 증가했습니다. 이러한 이전 기회를 제공받는 것은 그들에게도 확장의 기회입니다.지역 사람들과 함께한 것은 프로젝트의 성공에 결정적인 역할을 했습니다.측량 프로젝트는 구나와 연락을 유지했던 미주개발은행(Inter-American Development Bank)에 의해 시작되었습니다. 이것은 영향을 받는 사람들이 작업 처리 방법에 대해 발언권을 갖고 자신의 통찰력을 제공할 수 있음을 의미하며, 이는 잠재적으로 많은 인구를 이동시키는 계획을 이해하는 데 매우 중요합니다. 많은 토착민이나 집단은 강제로 이주되거나, 계획 당국이 만드는 결정에 영향을 미칠 기회가 없습니다. 파나마 비행 연구소는 서로 떨어져 있는 여러 지역을 조사했습니다. 기반시설이 잘 갖춰져 있지 않은 지형 때문에 접근이 어려운 경우가 많았습니다. 그들은 2019년 10월, 이틀에 걸쳐 퍼져있는 데이터를 수집하며 장소들을 돌아다녔습니다. 이때 당시 파나마는 장마철이였기 때문에 일기 예보에 주의를 기울여야 했습니다. 팀은 Orthomosaic(1)를 생성하는 것을 목표로 했으며, 이는 육지 공간에서 거리나 면적을 시각화하고 측정하는 데 유용한 도구입니다. 또한 Orthomosaic는 해석이 쉬우므로 측량 지식이 없는 대규모 그룹에 제시되고 유용한 정보를 전달할 수 있기 때문에 의사 결정 과정에 도움이 됩니다.토착민의 이주를 위한 새로운 위치 제안.비행 연구소 팀은 Gardi Sugdub 위원회와 협력하여 의사 결정을 돕고, 지역 주민들에게 진행 상황에 대한 정보를 제공했습니다. 이 팀은 지역 주민들로부터 보행 가능 구역에 대한 안내, 차와 배로 교통편을 제공받는 것을 포함한 놀라운 지원들을 받았습니다. 섬의 지역 주민들은 이 팀에게 섬 도보 인식, 자동차 및 보트 교통편 제공을 포함하여 매핑되는 새로운 영역을 안내하는 등의 놀라운 지원을 받았습니다.파나마의 원격 위치 측량비행 연구소 팀은 측량을 시작하기 전에 먼저 매핑할 위치에 접근해야 했습니다. 그들은 파나마 시에서 Gardi Sugdub까지를 다녔고, 시골의 산길과 주요 도로들을 가로질러 몇 시간이 걸렸습니다. 마지막으로, 그들은 더 쉬운 운송을 위해 가능한 적은 장비를 운반하려고 노력하면서 배를 타고 목표 지역으로 이동했습니다. 비로 인해 계획된 비행 중 일부가 지연되었지만, 팀은 여러 날 동안 작업하면서 이 영향을 완화시킬 수 있었습니다. 동시에 날씨가 매우 더웠기 때문에 하드웨어 및 소프트웨어의 자율 기능에 영향을 미쳤습니다. 드론은 체크리스트 장애로 이륙에 어려움을 겪었고, 비행 계획의 2개 궤적에 대한 데이터 수집에 실패했습니다. 그들의 비행 계획 하드웨어를 그늘 아래 두고 자동차의 에어컨 앞에 두어 그들이 잃어버린 이미지를 다시 촬영하기 위한 두 번째 비행을 진행해야 했습니다.orthophoto는 대체 위치의 현재 상태를 명확하게 보여줍니다.데이터가 수집되면 이미지 스케일을 전체로 변경하는 것(키포인트 이미지 스케일은 1임)을 제외하고 PIX4Dmapper의 기본 옵션으로 모든 설정이 포함된 2D 맵을 생성했습니다. 그들은 여러 영역을 조사하여 팀이 여러 출력을 생성한 총 8개의 데이터 세트를 조사했습니다. 그런 다음 DTM(디지털 지형 모델)을 생성하고 지형 분석에 도움이 되는 등고선을 포함했습니다. 6개의 데이터 세트 모두에서 이미지의 70 - 100%가 보정되었습니다. PIX4Dmapper의 설정을 통해 .TIF 및 .KML과 같은 형식을 사용하여 품질 출력을 다른 소프트웨어 및 응용 프로그램으로 내보낼 수 있습니다. 마찬가지로, 품질 보고서는 데이터에 대한 주요 정보를 요약하고 보정되지 않은 이미지의 위치를 식별하는 데 도움을 주어 팀이 측량 프로젝트에 공백이 있을 수 있는 부분에 대한 정보를 제공했습니다.데이터로 커뮤니티 역량 강화Flying Labs와 자원 봉사자 팀은 필요한 결과를 얻은 후 두 개의 워크샵을 개최했습니다. 그들은 세션에 지역 커뮤니티를 초대하여 결과와 시사점을 설명했습니다. 이는 의사 결정과 관련하여 이주될 사람들이 이주의 과정에 참여하고 그들에게 제공된 정보를 이해했음을 의미했습니다.비행 연구소는 이 데이터를 수집하고 공유함으로써 원주민 공동체에 힘을 실어주고, 그들의 미래에 대해 정보에 입각한 결정을 내릴 수 있도록 도와주었습니다. PIX4Dmapper로 만든 결과는 실행 가능하고 유용했으며, 환경 지식을 사용하여 최적의 솔루션을 찾는 방식으로 토착 건축물 보호 또는 토지 사용 계획을 지원하는 등 중요한 위치의 미래를 결정하는데 도움이 될 수 있습니다. 시간과 공간이 영향을 미치는 이와 같은 상황에서 사진 측량은 미묘한 문제에 대한 해결책을 찾는 데 도움이 되었습니다. 이와 같은 어려운 상황은 해수면이 상승하면서 앞으로 수십 년 동안 더 흔해질 것입니다. 이 상황에서 연약한 지역사회는 의사 결정의 일부가 되어야 하며, 권한이 주어지게 되면 모든 사람에게 긍정적인 변화를 가져올 수 있습니다.주석(1) Orthomosaic는 여러 각도의 사진들의 변위를 보정하여 수직으로 바라보는 한 장의 사진 데이터입니다. 실제 사진으로 현황을 한 눈에 보기 용이하여, 여러 분야에서 활용하고 있습니다. [본문으로]출처: https://www.pix4d.com/blog/relocating-indigenous-people...
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  • 더 다양한 수중 점검이 가능하도록, 멀티 도킹 시스템

    더 다양한 수중 점검이 가능하도록, 멀티 도킹 시스템

    2021-09-16 / 64 view
    강, 내천, 그리고 해변 등에서 일어나는 수중 산업은 크게 수색 구조, 수력 검사, 과학적 탐사, 선박 하부의 동력부 검사, 양식장 검사 등으로 나뉘어져 있습니다. 그동안 수중 산업에서는 인력 (잠수부)이 투입되어 수색 활동을 하거나 검사 등의 활동을 진행했습니다. 하지만 수중은 실온 보다 압력이 높고, 별도의 산소 호흡기가 필요하며, 급작스러운 유속이 발생될 시 잠수부의 생명에 위험이 가해져 인명 피해가 생길 가능성이 높습니다. 이러한 인명 피해를 줄이고, 더 빠른 수중 점검을 진행할 수 있게 도와주는 다양한 제품들이 출시되고 있습니다. 멀티 도킹 시스템CHASING M2 Pro는 CHASING M2 대비 더욱 다양한 액세서리를 장착할 수 있다는 장점이 있습니다. 더 많은 액세서리를 장착할 수 있다는 것은 수중에서 더 많은 분야를 점검할 수 있다는 뜻입니다.다양한 액세서리를 장착하고, 모든 장비들이 정상적으로 한 번에 작동되게 하려면 일종의 허브 역할을 하는 장비를 먼저 장착 해야 합니다. 오늘은 CHASING M2 Pro에 장비를 장착할 때 허브 역할을 하는 멀티 도킹 시스템을 소개하고, 이를 장착하는 방법까지 소개합니다.CHASING 멀티 도킹 시스템 장착 가능 소켓CHASING 멀티 도킹 시스템에는 상기 이미지에 표기된 것 처럼 테더 / AC 파워 시스템 테더, 투광기 / USBL / 레이저스케일러, 멀티빔 소나, 보조 카메라 등을 장착할 수 있습니다.적용 분야물속에서는 GPS 신호가 잡히지 않기 때문에 수중 드론의 위치를 파악하기 어렵습니다. 수중드론의 위치를 정확히 파악할 수 있는 장치가 바로 USBL 포지셔닝 시스템이며, 이를 사용시 위치 파악 뿐 아니라 수중 드론의 이동 경로를 기록할 수 있습니다.대부분의 수중드론 카메라는 탁도 (수질의 맑기 정도)가 좋지 않은 곳에서는 앞이 보이지 않는 현상이 나타납니다.  특히 서해안, 저수지의 경우 탁도가 나빠 수중드론을 이용한 수색 진행에 어려움이 있습니다. 멀티빔 소나를 CHASING M2 Pro에 장착하면 소나의 음향 반사를 통해 광범위한 고품질 소나 이미지를 생성하며, 이를 통해 원활한 수색이 가능합니다.장착 방법(좌)CHASING M2 Pro (우)멀티 도킹 시스템(좌)CHASING M2 Pro (우)멀티 도킹 시스템멀티 도킹 시스템을 장착하기 위해서는 연결 브라켓이 있어야 합니다. 멀티 도킹 시스템 앞에 자리한 4개의 브라켓이 연결 브라켓 입니다.연결 브라켓과 십자 나사먼저 연결 브라켓을 CHASING M2 Pro에 장착합니다.구성품에 있는 브라켓과 십자 나사를 준비하고, 나사를 브라켓 안에 삽입합니다.CHASING M2 Pro에 멀티 도킹 시스템을 부착할 브라켓의 위치CHASING M2 Pro에는 상/하부에 별도의 액세서리들을 나사로 견고하게 장착할 수 있도록 별도의 탭 (구멍) 이 여러군데 배치되어 있습니다. 이 중, 상단부에 표기된 4개의 탭에 도킹 시스템을 설치합니다. 다른 곳에도 탭이 있으나, 도킹 시스템은 CHASING M2 Pro 배터리의 전력을 이용해 각 액세서리의 작동을 위해 전력을 공급해주는 역할을 하므로 CHASING M2 Pro 상단 전력 공급 커넥터와 가장 가까운 위치에 장착 해주어야 합니다.브라켓 장착4개의 탭 중 한 부분에 연결 브라켓을 위치한 뒤 연결 브라켓 안에 십자 나사 1개를 넣고 십자 드라이버로 견고하게 조여줍니다.앞쪽 브라켓 장착 완료반대편에도 동일하게 브라켓을 장착한 후 견고하게 잘 장착이 되었는지, 별다른 유격은 없는지 손으로 잡고 흔들어 줍니다. 견고하게 장착이 잘 되지 않았을 경우, 나사를 풀고 제 위치에 맞게 다시 조여줍니다.4개의 브라켓 장착 완료4개의 브라켓을 장착한 모습입니다. 이제 브라켓 구멍 위에 멀티 도킹시스템을 장착합니다.CHASING 멀티 도킹 시스템멀티 도킹 시스템 각 부분에는 4개의 다리가 있습니다.4개의 다리가 있는 이유는 외부 카메라 등 기타 액세서리의 전력을 공급할 수 있는 포트에 연결할 때 CHASING M2 Pro와 멀티 도킹 시스템 사이에 충분한 공간이 필요하기 때문입니다.왼쪽: CHASING 멀티 도킹 시스템 커넥터 / 오른쪽: CHASING M2 Pro 전력 커넥터왼쪽의 사진은 멀티 도킹 시스템에 있는 전력 포트 입니다. CHASING M2 Pro 배터리의 전력을 공급 받기 위한 포트 입니다.오른쪽은 CHASING M2 Pro 상부에 위치한 포트입니다. 이 포트에 도킹 시스템을 연결하여 전력을 공급하거나, E-Reel을 연결하여 조종할 수 있는 유선 포트로도 사용합니다.CHASING 멀티 도킹 시스템 커넥터 연결멀티 도킹 시스템의 전력 포트를 CHASING M2 Pro 상부 포트와 결합시킵니다.CHASING 멀티 도킹 시스템 - CHASING M2 Pro 방수 덮개 결합그 다음 멀티 도킹 시스템 덮개를 이용해 확실하게 잠궈줍니다.덮개를 잠궈주는 이유는 방수 처리가 원활하게 이루어져야 하기 때문입니다. 방수 처리가 완벽하지 않아 기계 내부에 물이 유입되면, 기계 고장으로 향후 사용이 불가할 수 있습니다. 언제 어디서든 수중 작업을 진행하기 전, 반드시 덮개가 잘 잠궈졌는지 확인 후 작업에 투입해야합니다.도킹 시스템 - 브라켓 연결멀티 도킹 시스템을 앞서 설치한 브라켓에 장착 해줍니다.멀티 도킹 시스템 다리의 나사 구멍과 브라켓의 나사 구멍이 서로 연결되어 고정 나사가 잘 장착될 수 있도록 결합 시켜줍니다.도킹 시스템 고정 나사 4개브라켓에 도킹 시스템을 장착 해주었다면, 도킹 시스템이 브라켓으로 부터 이탈되지 않도록 기본 구성품에 있는 고정 나사 4개를 준비합니다.멀티 도킹 시스템 고정 나사 장착CHASING M2 Pro로부터 멀티 도킹 시스템이 이탈하지 않도록 고정 나사 4개를 견고하게 조여줍니다.멀티 도킹 시스템 고정 나사 장착 완료각각의 나사가 견고하게 조여졌는지 확인합니다.CHASING M2 Pro 상부에 멀티 도킹 시스템을 장착한 모습입니다. 이제 각종 액세서리를 추가로 장착하여 각종 수중 산업 시설물 점검을 다양한 방법으로 진행할 수 있습니다....
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  • 성장기 해바라기와 옥수수 모니터링

    성장기 해바라기와 옥수수 모니터링

    2021-09-15 / 42 view
    드론맵핑은 농업 종사자와 농업 경제학자를 위해 연중내내 현장에 대한 성장률을 제공함으로써 시간, 돈 그리고 자원을 절약할 수 있도록 만들었습니다.해바라기와 옥수수는 많은 농업 종사자들에게 매우 중요한 작물입니다. 특히, 각 머리에 수백개의 씨앗이 있는 해바라기를 돌보려면 세심한 농장 팀이 필요합니다. 우크라니아 키예프에서 일하는 DroneUA는 해바라기와 옥수수밭에 대한 조사 요청을 받았습니다. 그들은 드론 정밀 농업에서 일한 경험을 토대로 Pix4D fields를 사용하여 작물에 대한 상태를 수집한 후 식물의 양, 제초제 살포계획, 성장기 분석과 같은 몇가지 주요 결과를 얻고자 했습니다.프로젝트 디테일사용자DroneUA위치우크라이나, 키예프소프트웨어PIX4DFields하드웨어DJI 팬텀4 멀티스펙트럴조사지역50HA처리 하드웨어CPU: Intel(R) Core(™) i7-6900K, RAM: 64GB처리 시간15min정밀 농업 기술 사용DroneUA가 이번 작업에서 얻고자 하는 몇가지 결과가 있었습니다. 그들은 서로 다른 지표를 분석하기 위해 서로 다른 작물 성장 단계에서 밭을 총 4번 방문했습니다.옥수수는 정밀 농업의 혜택을 받는 유익한 작물입니다.드론으로 식물의 양 측정첫번째 조사는 해바라기의 양을 조사하는 것이었습니다. 해바라기의 각 씨앗은 해바라기 씨 기름을 만드는 데 사용되는 성공적인 작물을 얻는 데 중요합니다. 드론을 사용하여 작물을 분석하면 이전에는 알 수 없었던 정보를 신속하게 제공받아 투자수익을 얻을 수 있습니다. 식물의 양은 수확 시기 이전에 해바라기를 식별합니다.첫번째 조사는 6월초에 수행되었으며, 파종품질은 1~2cm 사이의 GSD(1)로 드론 비행을 사용하여 촬영되었습니다. 1~2cm 사이의 GSD는 분석을 위한 상세한 데이터를 제공합니다. 데이터는 DroneUA가 개발한 지수계산을 사용하여 80~90%의 정확도로 식생을 계산하는 PIX4DFields로 처리하였습니다. 이 들판에 있는 해바라기와 옥수수의 정확한 수를 결정하여 농부는 작물의 품질을 평가하고 묘목이 없는 곳을 식별한 뒤 수확시 예상 수확량에 대한 근사값을 얻어 시즌 후반의 물류계획을 수립할 수 있었습니다.정밀 농업을 이용한 제초제 살포드론맵핑을 사용하여 제초제 살포를 계획하면 현장에서 불필요한 처치를 방지할수 있습니다. 해바라기와 옥수수의 경우 6월 하순에 발생하는 줄기 성장 단계에서 사전 스캔을 수행합니다. 이 단계에서 식생을 측정한 다음 분석하여 다양한 식물 성장 단계를 식별하고 지형에 있는 잡초의 영향을 파악합니다.위 사진처럼 잡초는 PIX4DFields의 이미지를 사용하여 식별되었습니다.데이터는 먼저 PIX4Dfields에서 처리 및 분석된 후 QGIS로 추가 분석을 수행하여 잡초 지도 및 제초제 적용 계획 맵핑을 생성했습니다. 제초제는 화학 물질의 전체적인 양을 줄이기 위해 국소적으로 사용되었습니다. 이는 농업 관행에서 환경 친화적으로 여겨집니다.정밀 비료 적용밭에 뿌리는 비료는 환경오염의 원인이 될수 있습니다. DroneUA는 옥수수와 해바라기 비료 계획 적용을 위해 7월 초에 현장으로 돌아왔습니다. 그들은 다양한 빛의 파장이 작물의 상태와 건강을 분석하는데 사용되는 멀티스펙트럴 데이터를 사용할 계획을 세웠습니다.NDVI는 농장의 현상황을 보기쉽게 제공합니다.데이터는 식물의 엽록소 함량과 잎 바이오매스의 양에 민감한 NDVI를 생성하기 위해 Pix4D fields로 처리되었으며, DJI 팬텀4 멀티스펙트럴의 다중스펙트럼 카메라로 촬영하였습니다 그런 다음 측정값을 사용하여 구역 지도를 만듭니다. 이것은 식물 영양을 최적화 하고 밭에 적용되는 비료의 양을 절약하는데 사용됩니다. 드론 맵핑 및 다중 스펙트럼 이미지로 작업함으로써 농부들은 비료와 비용을 절약하고 더욱 강력한 ROI(2)를 달성합니다.구역지도는 작물에 대한 처리 계획을 안내합니다.개화 단계 지도와 성장기의 끝성장기가 끝나면 해바라기의 꽃 봉오리를 세어 발달 단계와 개화 수준을 확인합니다. 꽃의 성장 수준은 미량의 비료 사용 및 처리를 계획하는데 사용할 수 있습니다. 따라서 Pix4D fields를 사용하여 개화 단계 맵을 생성하여 치료를 계획하기 위해 이러한 정보를 얻었습니다.개화 단계 지도는 농사 마무리에 도움이 됩니다연중 농업 분야의 드론 맵핑드론 맵핑 작업의 결과 DroneUA는 중요한 정보와 실행 가능한 데이터를 고객에게 전달했습니다. 드론과 다중스펙트럼 사진 측량은 비료, 제초제 및 시간을 절약함으로 인해 고객에게 강력한 투자 수익을 제공했습니다. 드론 맵핑을 사용한 결과. 시간과 작물의 불필요한 소비 없이 수확을 할 수 있었습니다. PIX4DFields는 원시 데이터를 가져와 현장에서 바로 사용하고 확인할 수 있는 것들을 제공했습니다. 신뢰할 수 있는 인덱스 값을 얻기 위해 연중 다른 시간대의 이미지를 사용하였습니다. 드론과 PIX4DFields는 침습적 치료나 값비싼 위성 이미지 분석 없이 이러한 작물에 이익을 가져왔습니다.주석(1) GSD는 Ground Sampling Distance(그라운드 샘플링 거리)의 약자이며, 지면에서 측정된 두 개의 연속 픽셀 중심 사이의 거리입니다. 이미지의 GSD값이 클 수록 이미지의 공간 해상도는 낮아지고 세부 정보가 잘 보이지 않습니다.[본문으로](2) 투자수익률. 투자수익률은 가장 널리 사용되는 경영성과 측정기준 중의 하나로, 기업의 순이익을 투자액으로 나누어 구한다. [본문으로]출처: https://www.pix4d.com/blog/seasonal-monitoring-corn-sunflower...
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  • 독일 동물원, 드론으로 레서판다를 구하다

    독일 동물원, 드론으로 레서판다를 구하다

    2021-09-14 / 39 view
    독일의 뒤스부르크 동물원에서 서식중인 레서 판다가 실종되었습니다. 레서 판다는 최근 불법 밀렵으로 인해 서식지가 줄어들어 현재 멸종 위기 동물로 지정되어 더욱 소중하게 보호해야 하는 동물입니다.목표불법 밀렵으로 인한 레서 판다의 죽음을 하루라도 빨리 막고 실종된 레서 판다를 찾기 위해 쌍안경, 야투경, 그리고 열화상 드론을 투입하여 36시간 이상 수색을 실시하였습니다내용 및 결과수색 장면 (출처: DJI)레서 판다는 미얀마, 부탄, 네팔, 인도 등에 걸쳐 서식중인 야행성 동물입니다. 즉, 레서 판다가 실종된 것을 알게된 주간에서는 쉽게 찾아볼수가 없었습니다. 독일의 뒤스부르크 동물원에서는 경찰 및 수색 인원, 동물원 직원들이 투입 후 약 36시간동안 동물원 일대를 지속적으로 수색하였으나, 쉽게 찾지 못하였습니다. 레서 판다의 경우 평소에는 온순한 동물이지만, 낯선 환경에서는 방어적인 태도를 취하며, 이러한 경우 레서 판다는 매우 예민해져 위험할 수 있습니다. 이 때문에 주간 및 야간에도 지상 수색을 했을 때 사람들의 소리를 듣고 더욱 숨어 지낸 것으로 보입니다.밀렵 현장 (출처: 연합뉴스)앞서 언급한 내용대로 불법 밀렵은 우리가 흔히 알고 있는 아프리카 지역 뿐만 아니라 전 세계적으로 지속적으로 이루어지고 있으며, 관련 신고 사례도 늘어나는 추세입니다. 불법 밀렵으로 인해 해마다 멸종 위기 동물의 개체 수는 줄어들고 있으며, 멸종 위기 동물 종류의 수는 늘어나고 있습니다. 특히 멸종 위기 동물 중 하나인 레서판다는 분명한 외부의 위험 환경에 노출되고 있으며, 불법 밀렵이 행해지기 전 빠르게 찾아내야 합니다. 수색 시간이 길어질수록 대원 및 직원들의 피로도가 높아지고, 레서판다의 생명도 위험해질 수 있다는 판단 하에 열화상 카메라가 장착된 매빅2 엔터프라이즈 듀얼 드론을 투입하였습니다.레서 판다와 DJI 매빅2 엔터프라이즈 듀얼 (출처: DRONEDJ)열화상 카메라가 장착된 매빅2 엔터프라이즈 듀얼을 투입하고 얼마 지나지 않아 동물원 내 나무 면류관에서 그리 멀지 않은 곳에 숨어있는 레서 판다를 발견하였습니다. 레서 판다는 뒤스부르크 소방서의 구조 사다리를 타고 구조되어 수의사에게 옮겨져 검진을 받았으며, 며칠 후 동물원으로 돌아갈 수 있을정도로 건강하다는 판정을 받았습니다.레서판다에 대한 몇가지 사실레서 판다레서 판다는 중국이 서식지인 일단 팬더곰과 전혀 관련이 없는 동물입니다. 대신 스컹크나 족제비 등의 동물류와 더 밀접한 관련이 있는 종 입니다. 레서 판다라는 이름이 판다는 네팔 사람들의 말에서 온 것으로, 그 유래는 분명하지 않지만 ‘대나무 잎을 먹는 녀석’ 이라는 뜻의 ‘Ponya’ 에서 왔을 것이라는 설이 있습니다. 레서 판다는 불법 밀렵도 있지만 서식지가 줄어드는 것도 큰 위험으로 다가오고 있습니다. 연간 10,000여 마리의 레서 판다가 서식지가 줄어듬으로 인해 죽고 있습니다. 새끼를 낳고, 기르는 것을 싫어하며, 새끼를 낳지 않고 죽는 경우가 많다고 합니다. 대한민국에서는 2005년 최초로 서울대 공원에서 일본으로 부터 한 쌍을 들여와 키우고 있습니다. 레서 판다는 완전히 자라지 않았을 때는 온순하고 사람을 잘 따른다고 알려져 있습니다. 하지만 성장 과정에서 예민해지고 사나워지며, 동물원에서 사육된 레서 판다는 어렸을 때 부터 사육장에서 사람의 손길로 키워져 온순하다고 합니다.수색 작전에 투입된 매빅2 엔터프라이즈 듀얼매빅2 엔터프라이즈 듀얼은 DJI 사에서 출시된 산업용 드론이며, 하나의 카메라 짐벌 형태에 4K 시각 카메라와 640*360 사이즈의 열화상 카메라가 장착된 드론입니다. 최대 비행시간은 약 30분이며, 드론 위에 비콘(위치 표시 LED), 스피커(음성 녹음 후 전달), 스포트라이트(조명) 을 장착할 수 있습니다. 매빅2 엔터프라이즈 시리즈 드론은 다양한 분야에서 더 많은 작업을 수행할 수 있습니다. (수색 구조, 소방 작업, 산업 시설물 점검, 교량 점검 등) 현재는 매빅 2 엔터프라이즈 듀얼보다 업그레이드 된 매빅2 엔터프라이즈 어드밴스가 출시되었으며, 매빅2 엔터프라이즈 듀얼에는 없던 줌 기능이 추가되었습니다. 또한 RTK 장비가 탑재가 가능해져 지자계 간섭이 심한 지역에서도 원활한 점검 작업이 가능합니다.결론레서 판다를 수색하고 구조하는 일에 드론이 투입된 것은 멸종위기 동물의 소중한 생명을 구한 매우 좋은 사례로 기록됩니다. 드론이 전 세계에 보급되기 전, 실종자를 찾으려 수색을 하던 수색 대원들의 인명피해가 빈번하게 발생하였습니다. 특히 물에 빠진 사람들을 구하기 위해 구조 활동을 하다 사망한 사례가 많았습니다. 드론이 등장한 이후부터는 실종자 수색을 할 때 실종자의 정확한 위치를 빠르게 파악할 수 있어 많은 인력이 절약되고 있습니다. 드론이 직접 구조자를 인양하는 시대는 아직 오지 않았으나, 지금과 같은 기술력이라면 머지 않아 드론이 직접 구조자를 구조하는 시대가 올 것 이라는 전망입니다.출처: https://dronedj.com/2021/07/06/zoo-finds-missing-red-panda-with-drone/...
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  • 학교 조감도 제작을 위한 거제대학교 맵핑

    학교 조감도 제작을 위한 거제대학교 맵핑

    2021-09-13 / 37 view
    Phantom4 RTK, Pix4Dmapper를 이용하여 거제대학교 전경을 촬영거제대학교 전경 촬영 후 대학교 건물을 3D프린터로 출력이 가능한지 확인하였습니다. 기존 대학교 실물 축소 출력 시에는 긴 시간동안 모델링을 해야 했습니다. 신축 시 다시 모델링을 해야 하는 불편함이 있는 기존 방식을 해결하고자 드론을 이용한 촬영 및 조감도 제작 가능 여부를 확인하였습니다.내용 및 결과2021.09.08일 거제 대학교에서 새로운 프로젝트를 실시하였습니다. 기존 대학교 전경의 모습을 3D로 만들었을 때 (팬텀4로 촬영), 위치 정확도가 낮아 사진 촬영 후 사진 측량 소프트웨어로 맵핑을 진행 하였을 때, 다소 낮은 퀄리티로 촬영되어 선명하지 않은 결과물로 전체 조감도를 만들기에 다소 부족한 결과물이 나왔습니다. 이를 해결하기 위해 거제대학교에서는 사진 촬영 및 3D 맵핑 진행 시 위치 정확도가 높은 Phatnom 4 RTK를 이용해 대학교 전경을 촬영하길 원하였고, 사진 데이터를 PIX4Dmapper 소프트웨어를 이용해 맵핑을 진행 후 높은 정확도를 기록할 경우, 3D프린터로 대학교 전경을 제작하여 실제 모형으로 전시하는 방향으로 진행할 예정이라고 합니다.거제대학교 촬영 계획빠른 결과물을 내기 위해 미션을 계획한 후 촬영을 시작했으며, 우선 대학교 전경이 아닌 일부 학교 건물만 미션 비행 구역으로 지정하였으며, 촬영 시간은 약 2분정도 소요되었습니다.  거제대학교 팬텀4 RTK 자동 비행 촬영 시작팬텀4 RTK에 장착된 카메라로 고도는 130m, 사진과 사진 사이의 중복도는 85%으로 잡았으며, 2분동안 총 57장의 사진이 촬영 되었습니다.중복도의 개념중복도는 3D 맵핑 최종 결과물을 얼마나 더 정확하게 촬영하는지에 대한 수치이며, 퍼센트가 높으면 높을 수록 사진과 사진의 중복도는 높아지며, 더욱 디테일한 결과물을 얻을 수 있습니다.카메라FC6310R촬영 고도130m중복도85%GSD3.56cm촬영된 사진 수57촬영 시간2분팬텀4RTK 촬영 후 PIX4Dmapper로 렌더링 진행팬텀4 RTK로 촬영한 사진을 이용해 PIX4Dmapper 소프트웨어에 대입하여 3D 맵핑을 진행 하였고, 해당 결과물을 거제대학교 교수님들 입회 하에 함께 처리 결과물 진행 현황을 안내 하였습니다.3D 모델링2분간 총 57장의 사진으로 상기 이미지와 같은 결과물을 얻어내었습니다. 중간 중간 비어 있는 곳이 있습니다. 이 곳은 사진이 촬영 되지 않은 부분이며, 그 외 모델링 결과물은 선명한 결과물로 나왔습니다. 중복도를 올리면 올릴 수록 촘촘한 사진 데이터 결과물을 얻어낼 수 있으나, 과도하게 중복도 퍼센트를 올릴 경우, 결과물은 동일하나 처리 데이터 결과물의 용량만 높아지는 현상이 발생합니다. 비행 계획 촬영 진행 시, 중복도는 85%로 잡고 진행 하시는 것을 권장합니다. 촬영된 사진은 57개로 상대적으로 적으나, 3D 맵핑을 진행한 결과물은 정교하였으며, 거제대학교 교수님들께는 팬텀4RTK의 2000만화소의 사진으로 PIX4Dmapper 소프트웨어를 이용해 빠르게 3D 결과물을 얻어낼 수 있음을 안내 하였습니다. 향후 거제대학교 교수님들께서는 더 넓은 지역을 더욱 촘촘하게 경로를 지정하여 비행한 후 PIX4Dmapper로 결과물을 처리하고, 향후 결과물을 3D 모델링 프로그램 등을 이용해 실제 3D 프린터로 출력하는 것을 테스트 예정이라고 합니다.프로젝트 디테일담당자(주)헬셀위치거제대학교소프트웨어Pix4D mapper하드웨어Phantom 4 RTK컴퓨터 사양Windows 10 Pro 64 bit, Intel(R) Core(TM) i7-9750H CPU @ 2.60GHz 2.59GHz, 64GB RAM, NVIDIA GeForce RTX 2060촬영된 사진 수57처리 시간2min거제대학교 정사 영상...
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  • 이탈리아의 새로운 자전거 도로 개발을 위한 드론 매핑

    이탈리아의 새로운 자전거 도로 개발을 위한 드론 매핑

    2021-09-10 / 49 view
    새로운 공공기반 시설을 계획할 때 도시 측량은 어려운 일이 될 수 있습니다. Studio Dryos가 이탈리아의 교외 지역을 조사한 사례를 살펴보도록 하겠습니다.이제 해외 여행이 제한되면서 점점 더 많은 사람들이 자신의 나라를 탐험하려고 합니다. 지방 자치 단체는 사람들에게 지역을 탐험할 수 있는 재미있고 흥미로운 방법을 제공하기 위해 투자하고 있습니다.이탈리아의 작은 마을 Zogno는 Bergamo와 Piazza Brembana 사이의 새로운 자전거 도로에 있습니다. 트랙은 주로 철로가 있던 강 옆의 길을 따라가기 때문에 자전거 길의 기초는 이미 상당히 평평합니다. 드론 측량은 드론이 강에 의해 방해받지 않고 더 큰 그림을 캡처할 수 있기 때문에 이와 같은 긴 도로 지도에 이상적입니다. 그러나 이 경로는 혼잡한 도로에서 도시의 일부를 가로지르기 때문에 교통량이 자전거 이용자에게 위험을 초래할 수 있습니다. 이를 위해서는 사이클 경로의 레이아웃과 방향에 대한 세심한 계획이 필요합니다.3D 사진 측량 소프트웨어로 모델링된 자전거 도로Bergamo에 기반을 둔 Studio Dryos는 설계, 토지 이용 계획, 조경 조사, 분석 및 지상 보고 업무를 수행합니다. 이 회사는 2km 길이의 자전거 도로를 조사하기 위해 자전거 도로를 설계한 Bergamo의 Studio di Architettura Capitanio에 의해 고용되었습니다. Studio Dryos는 설계 계획과 현재 건설 진행 상황을 확인하고 그 결과를 건축가와 공유하라는 요청을 받았습니다.프로젝트 디테일위치Bergamo, Italy담당자Studio Dryos소프트웨어PIX4Dmapper, eMotion하드웨어senseFly eBee, Ricevitore GNSS STONEX s900A컴퓨터 사양Windows 10 Pro 64 bit, Intel® Core™ i7-3770 CPU, 32 GB RAM, NVIDIA Quadro K620 GPU촬영 면적1.1 km²촬영된 사진 수432GSD3cm처리 시간2h 19m for point cloud, 1h 22m for textured mesh, 1h 28m for DSM, orthomosaic 2h00도시 지역 드론 매핑도시 지역에서 드론 측량은 여러 가지 이유로 어렵습니다. 첫째, 고압 철탑이나 케이블과 같은 중요한 기반 시설을 포함하는 공중 장애물이 있을 수 있습니다. 전기 철탑으로 인해 드론의 기지국에 대한 신호 연결이 중단될 수 있으며, 이는 Studio Dryos의 추가 과제였습니다. 또한 유럽의 드론 비행 규정을 따라야 하며, 필요한 허가 없이 도시 지역에서 교통 체증을 일으키거나 비행하지 않도록 해야 합니다. 드론 비행 높이 제한은 항공 관제 및 안전을 강화하는데 중요하지만 항공 측량에서는 어려울 수 있습니다.안전하게 사용할 수 있도록 세심하게 계획하는 자전거 도로Studio Dryos 팀은 2일 간의 데이터 수집을 신중하게 계획하고 날씨가 좋고 풍속이 낮은 기간을 선택했습니다. 첫째 날은 GCP(1) 조사를 완료하였고, 둘째 날은 드론으로 촬영을 진행했습니다. 그들은 고품질 정사 사진을 수집하기 위해 두 번의 비행에 걸쳐 약 200개의 이미지를 수집했습니다. 다음 날은 데이터를 처리하고 이미지를 분석하는 데 보냈습니다. Studio Dryos는 PIX4Dmapper rayCloud를 이용하여 원하는 결과를 얻고자 하였습니다. 그들이 클라이언트에게 제공한 첫 번째 데이터는 현장의 정사 사진이었습니다. Studio Dryos는 정사 사진의 품질을 저하시킬 수 있는 산악 지형과 일부 경로의 북쪽 노출로 인한 빛의 왜곡을 주의 깊게 확인하였습니다. 또한 높은 GSD(2) 덕분에 매우 정확한 3D 모델을 제공했습니다. 정사 사진과 모델의 정확성으로 인해 건축가는 건설을 방해하거나 유지 관리해야 하는 도로 경로에 대한 세부 정보를 식별할 수 있었습니다.rayCloud 데이터사진 측량 소프트웨어 작업PIX4Dmapper는 다양한 프로젝트에 적합할 수 있는 광범위한 도구를 갖춘 강력한 제품입니다. Studio Dryos는 고객에게 적절한 결과물을 제공했습니다. 정사 사진 및 3D 모델은 건설 진행 상황의 기록은 물론 정확한 지도 및 자전거 도로 안내 작성에 유용한 정보로 사용할 수 있습니다.“이것은 강을 피하는 것을 포함하여 여러 가지 문제가 있는 도시와 농촌이 혼합된 지역에서 실시한 대규모 조사였습니다. 소프트웨어의 속도 덕분에 고객에게 적시에 결과를 제공할 수 있었습니다.” - Angelo Ghirelli, Studio Dryos 더 많은 사람들이 휴가를 자국 내에서 보내고 도시가 더 매력적인 휴가지를 만들기 위해 노력함에 따라 이러한 프로젝트는 작업을 보다 효율적으로 완료하는 데 도움이 될 수 있습니다. PIX4Dmapper의 정확한 출력은 사진 측량의 이점을 인식하는 전 세계의 측량사와 시공자들에 의해 사용되었습니다. 드론과 특수 사진 측량 솔루션을 사용하여 시간과 비용을 절약하는 동시에 오차범위가 센티미터 이내인 정확한 3D 데이터를 제공할 수 있습니다.주석(1) GCP는 Ground Control Point(지상 제어 지점)의 약자로, 좌표가 알려진 특정 지점입니다. 좌표는 전통적인 측량 방법으로 측정 되거나 다른 출처들(LiDAR, 지역의 이전 지도, 웹 지도 서비스)에 의해 얻어졌습니다. GCP는 프로젝트를 지리적으로 선정하고 노이즈를 줄이기 위해 사용됩니다. [본문으로](2) GSD는 Ground Sampling Distance(그라운드 샘플링 거리)의 약자이며, 지면에서 측정된 두 개의 연속 픽셀 중심 사이의 거리입니다. 이미지의 GSD값이 클 수록 이미지의 공간 해상도는 낮아지고 세부 정보가 잘 보이지 않습니다. [본문으로]출처: https://www.pix4d.com/blog/mapping-suburban-italy...
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  • 수중 측정, CHASING 레이저 스케일러 활용

    수중 측정, CHASING 레이저 스케일러 활용

    2021-09-09 / 30 view
    비교 대상 없이 촬영된 사진이나, 영상속 피사체의 크기를 가늠하기에는 어려움이 있습니다. 예를 들어 벽면 크랙의 사진을 촬영하였을경우, 비교 대상이 없으면 그 크랙의 크기를 가늠하기가 어렵습니다.이렇게 비교대상없이 사진만 있을경우 크랙의 크기를 유추 할 수 없어, 쉽게 가늠하기 위해 일반적으로 동전이나, 담배갑 등 다른 대상물을 함께 촬영하게 됩니다. 그렇게 되면 다른 물체들을 통해 균열의 크기를 대략적으로 가늠할수 있게 됩니다. 하지만 그런 비교물을 쉽게 가져다 놓을수 없는 수중에서는 피사체의 크기를 측정하기 쉽지 않을 것 입니다. 이러한 문제점을 해결할 수 있는 레이저 스케일러를 소개합니다.CHASING 레이저 스케일러CHASING M2 PRO에 장착한 모습일반적인 빛은 확산하는 성질이 있지만 레이저는 확산하지 않는 직진성을 가지고 있습니다. 이러한 성질을 이용하여 10cm간격의 두개의 평행한 레이저를 쏘아 피사체의 크기를 가늠할 수 있습니다.활용하기 예시로 위와 같이 레이저 포인터 2개가 찍히게 되면 해당 균열의 크기는 가로 50cm 세로 40cm정도의 큰 균열이라고 유추할 수 있습니다.반대로 레이저포인터가 이런식으로 찍히게 된다면 가로 12cm, 세로 10cm 내외의 비교적 작은 균열로 유추할수 있습니다.주의점평행한 두 빛의 직진성을 활용한 크기 유추방법이기 때문에 피사체를 최대한 정면에서 찍어야 더 정밀한 측정이 됩니다. 예를들어 약 15cm정도의 피사체를 측정할경우 정면에서 측정하게 되면 아래 그림과 같은 측정값이 나와 약 15cm임을 유추할수 있으므로, 큰 오차가 없는 결과값을 얻을 수 있습니다.약 15cm임을 유추할 수 있는 모습반면에 정면이 아닌 다른각도에서 측정하게 되면 아래와 같은 오차가 발생할수도 있으니 주의해야 합니다.상이 왜곡되어 10cm정도 크기로 착각할 수 있음결론수중에서 봤을때는 빛의 굴곡현상이나 여러가지 사유로 정확한 크기를 유추하기가 힘든경우가 있습니다. 간단히 비교할 대상과 같이 촬영할수 있으면 문제가 없지만 그렇지 못한상황이 분명 있을것입니다. 이러한 상황에서 레이저 스케일러를 사용하게 되면, 댐 벽면에 균열이 어느정도 사이즈인지, 양식장 그물이 어느정도 손상되었는지, 양식장의 물고기의 개체 크기가 어느정도인지 더 객관적으로 확인할 수 있게 될 것 입니다....
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  • 배나무 밭, 과수방제 솔루션 연구

    배나무 밭, 과수방제 솔루션 연구

    2021-09-08 / 101 view
    기존 과수원 방제 형태에는 많은 어려움이 있었습니다. 과수농민들이 직접 손으로 컴프레서를 이용하여 고압 분사를 진행하고, 분사 노즐을 들고 호스를 길게 늘어뜨려 움직이며 방제를 하게되는 번거로운 작업이 진행됩니다. 또한 보호장구를 착용하더라도 분사되는 농약을 농민이 직접 맞기 때문에 건강상 좋지 않습니다. 더운 날씨에 많은 농약을 뿌려야 하기 때문에 체력적으로도 많은 부담이 됩니다.과수방제의 새로운 솔루션, 케레스 로버우리는 이런 불편함을 해소할 새로운 방제 솔루션을 개발중입니다. 케레스 로버는 간단한 무선 조종방식으로 누구나 쉽게 조작할 수 있습니다. 원하는 위치로 로버를 이동시킬 수 있어 농약을 맞지 않으면서 간편하게 방제할 수 있고, 높은 효율의 방제를 진행할 수 있습니다.방제중인 케레스 로버테스트는 배나무 농가에서 진행되었습니다. 농지의 형태는 ‘ㄴ' 형태로 반듯한 형태는 아니었습니다. 과수원 내 산지 지형으로 인해 위에서 아래로 비탈진 형태를 띄고 있었고, 경사로가 많았습니다. 농가에 있던 나무의 크기는 5~7m 높이였으며, 고랑별로 수풀이 발목정도 높이로 자라 있는 상태였습니다. 기존의 방제 방식을 활용할 시 800평 기준으로 약 500L의 약제가 소모되며, 수동 방제시 약 1시간 정도 소요됩니다. 실제 농가에서는 분사 시간을 줄이기 위해 큰 고무 말통에 컴프레서와 호스를 길게 연장하여 과수밭 사이에 쭉 늘어놓는 방법을 활용하고 있었습니다.1차 방제 테스트1차 방제시 분사의 형태는 직진과 정지를 반복하면서 약제가 충분히 묻을 수 있도록 진행하였고, 이에 따른 1차 테스트 결과물은 아래와 같습니다.1차 테스트 결과고랑 길이40-45m분사 시간13분약제 소모량40L1차 테스트 문제점약제가 한 쪽 면만 집중 분사된 형태를 띄고 있었습니다.2차 방제 테스트1차 방제시와 같이 한쪽면에 집중 분사되는 형태를 방지하기 위해 직진 속도를 높이고, 정지시 러더를 이용하여 좌우 모션을 추가한 뒤 테스트를 진행했습니다. 추가로 전방에 탑재되어있는 FPV 카메라를 활성화하여 테스트를 진행했습니다. 잎사귀를 확인해 보았을 때 1차 방제시보다 균일하게 분사가 진행 되었음을 확인할수 있었고, 실제 수동 방제시에 보여지는 모습과 동일한 분사형태를 보여주고 있었습니다.2차 테스트 결과고랑 길이40-45m분사 시간15분약제 소모량50L2차 테스트 문제점1차 테스트 때보다 약제가 골고루 묻어있는 것을 확인했으나, 정지와 좌우 러더를 반복하여 분사할 시 정지 상태에서 움직여야 하는 동작이 많아 더 많은 시간이 소요됨을 확인할 수 있었습니다. 추가적으로 농지 바닥이 평평하지 않아 좌/우 러더를 자주 사용할 시에 무게가 한 쪽으로 쏠리는 현상이 발생하여, 경사면에서 궤도를 이탈하는 증상이 있었습니다. 하지만 궤도 이탈 상태에서 조향을 반대로 조작함으로써 다시 정상 상태로 회복이 가능했습니다. 운전자가 바닥면을 잘 확인하여 이동 경로를 미리 설정하는 것이 필요해 보였습니다. 추가로 확인했던 FPV 카메라의 경우 전방 시야가 수풀에 가려져 시야 확보가 어렵다는 아쉬움이 남았습니다.3차 방제 테스트1차와 2차 방제 테스트에서 확인한 보완점을 바탕으로 직진 속도를 사람이 걷는 속도와 같게 유지했습니다. 정지없이 방제 후 끝 지점에서 기체 방향을 90도 회전하여 역방향으로 2차 분사를 진행했습니다. 1,2차 방제시보다 시간 대비 효율이 증가했으며 약제의 분사가 골고루 이루어진 것을 확인하였습니다. 테스트 중 가장 효과적인 방제상태였습니다.3차 테스트 결과고랑 길이40-45m분사 시간10분약제 소모량40L결론이번 테스트는 배 농장이었지만, 추후에는 배 나무보다 높이가 낮고 과수가 좀 더 세밀한 사과농장, 귤농장 등에서 테스트 예정입니다. 실제 농민들이 케레스 로버를 사용할 수 있는 최적의 상태를 찾기 위해 지속적인 테스트 내용을 업데이트 할 예정이며, 간편한 조작이 가능한 형태로 발전시킬 예정입니다....
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