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![[DJI]M30, M30T 용 TB30 배터리 헬셀](http://helsel.co.kr/web/product/medium/202209/754ea79e2be0613a33ffab6f9f1b0ac8.jpeg)
| 기체 | |
| 크기
(펼쳤을 때, 프로펠러 제외) |
470×585×215 mm (L×W×H) |
| 크기 (접었을 때)
|
365×215×195 mm (L×W×H)
|
| 대각선 축간거리
|
668 mm
|
| 무게 (배터리 2개 포함)
|
3770 ±10 g
|
| 최대 이륙 무게
|
4069 g
|
| 최대 이륙 무게 (EU 지역, C2 카테고리) |
3998 g
|
| 작동 주파수[1]
|
2.4000~2.4835 GHz, 5.725~5.850 GHz
|
| 송신기 출력 (EIRP)
|
2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE) |
| 호버링 정확도
(무풍 또는 약풍) |
수직: ±0.1 m (비전 센서 사용 시), ±0.5 m (N 모드, GPS 사용 시), ±0.1 m (RTK 사용 시)
수평: ±0.3 m (비전 센서 사용 시), ±1.5 m (N 모드, GPS 사용 시), ±0.1 m (RTK 사용 시) |
| RTK 포지셔닝 정확도
(RTK FIX 사용 시) |
수평: 1 cm + 1 ppm
수직: 1.5 cm + 1 ppm |
| 최대 각속도
|
피치 150 °/s, 요 100 °/s
|
| 최대 피치각
|
35° (N 모드 및 전방 비전 시스템 사용 시: 25°)
|
| 최대 상승/하강 속도
|
6 m/s, 5 m/s
|
| 최대 틸트 하강 속도
|
7 m/s
|
| 최대 수평 속도
|
23 m/s
|
| 최대 실용 상승 한계 고도 (해발, 다른 페이로드 없이) |
5,000 m (1671 프로펠러 사용 시)
7,000 m (1676 프로펠러 사용 시) |
| 내풍 가능 최대 풍속
|
12 m/s
|
| 최대 호버링 시간[2]
|
36분
|
| 최대 비행시간[2]
|
41분
|
| 모터 모델
|
3511
|
| 프로펠러 모델
|
1671
1676 고공비행용 (미포함) |
| IP 등급[3]
|
IP55
|
| GNSS
|
GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS
(GLONASS는 RTK 모듈이 활성화된 경우에만 지원) |
| 작동 온도
|
-20~50 °C
|
|
짐벌 |
|
| 비틀림 진동 범위
|
±0.01°
|
| 제어 가능 범위
|
팬: ±90°
틸트: -120° ~ +45° |
| 기계적 범위
|
팬: ±105°
틸트: -135° ~ +60° 롤: ±45° |
|
줌 카메라 |
|
| 센서
|
1/2” CMOS, 유효 픽셀: 48 M
|
| 렌즈
|
초점 거리: 21~75 mm (환산 초점 거리: 113~405 mm)
조리개: f/2.8 ~ f/4.2 포커스: 5 m ~ ∞ |
|
광각 카메라 |
|
| 센서
|
1/2” CMOS, 유효 픽셀: 12 M
|
| 렌즈
|
DFOV: 84°
초점 거리: 4.5 mm (환산 초점 거리: 약 24 mm) 조리개: f/2.8 포커스: 1 m ~ ∞ |
|
열화상 카메라 (M30T만 해당) |
|
| 열화상 이미지 센서
|
비냉각식 산화바냐듐(VOx) 마이크로볼로미터
|
| 렌즈
|
DFOV: 61°
초점 거리: 9.1 mm (환산 초점 거리: 40 mm) 조리개: f/1.0 포커스: 5 m ~ ∞ |
| 온도 분해능 (NETD) | ≤50 mk @ f/1.0 |
| 적외선 온도 측정 정확도[4] |
±2°C 또는 ±2% (더 큰 값 사용)
|
|
FPV 카메라 |
|
| 해상도
|
1920×1080
|
| DFOV:
|
161°
|
| 프레임 속도
|
30fps
|
|
레이저 모듈 |
|
| 파장
|
905 nm
|
| 최대 레이저 출력
|
3.5 mW
|
| 단일 펄스 폭
|
6 ns
|
| 측정 정확도
|
±(0.2 m + D×0.15%)
‘D’는 수직 표면까지의 거리. |
| 측정 범위
|
3~1200 m (0.5 x 12 m 수직 표면 반사율 20%)
|
| 안전 규정 등급
|
Class 1M
|
| 노출 한계 (AEL)
|
304.8 nJ
|
| 조리개 참조 값
|
길이 18 mm, 너비 18 mm (원형 환산 시 지름 20.3 mm)
|
| 5ns 이내 최대 레이저 펄스 출력 파워
|
60.96 W
|
|
비전 시스템 |
|
| 장애물 감지 범위
|
전방: 0.6~38 m
상향/하향/후방/측면: 0.5~33 m |
| FOV
|
65° (H), 50° (V)
|
| 작동 환경
|
선명한 패턴이 있는 표면 및 적당한 조명 (>15 럭스)
|
|
적외선 감지 시스템 |
|
| 장애물 감지 범위
|
0.1~10 m
|
| FOV
|
30°
|
| 작동 환경
|
크기가 크고, 분산되며, 반사율이 높은 장애물 (반사율 >10 %)
|
|
TB30 인텔리전트 플라이트 배터리 |
|
| 용량
|
5880 mAh
|
| 전압
|
26.1 V
|
| 배터리 유형
|
LiPo 6S
|
| 에너지
|
131.6 Wh
|
| 순 중량
|
약 685 g
|
| 작동 온도
|
-20~50 °C
|
| 보관 온도
|
20~30 °C
|
| 충전 온도 범위
|
-20~40 °C
(10°C 이하의 환경에서는 자체 발열 기능이 자동으로 활성화됩니다. 저온 충전은 배터리 수명을 단축시킬 수 있습니다.) |
| 화학 시스템
|
LiNiMnCoO2
|
|
보조등 |
|
| 유효 조사 거리
|
5 m
|
| 조사 유형
|
60 Hz, 라이트 유지
|
|
조종기 |
|
| 스크린
|
7.02” LCD 터치스크린, 1920x1200 픽셀 해상도, 고휘도 1200cd/㎡ 밝기
|
| 내장 배터리
|
유형: Li-ion (6500 mAh @ 7.2 V)
충전 유형: 배터리 스테이션 또는 정격 전력 65W(최대 전압 20V) USB-C 충전기 지원 충전 시간: 2시간 화학 시스템: LiNiCoAIO2 |
| 외장 배터리 (WB37 인텔리전트 배터리) |
용량: 4920 mAh
전압: 7.6 V 배터리 유형: Li-ion 에너지: 37.39 Wh 화학 시스템: LiCoO2 |
| 작동 시간[5]
|
내장 배터리: 약 3시간 18분
내장 배터리 + 외장 배터리: 약 6시간 |
| IP 등급[3]
|
IP54
|
| GNSS
|
GPS + Galileo + BeiDou
|
| 작동 온도
|
-20~50 °C
|
|
O3 Enterprise |
|
| 작동 주파수[1]
|
2.4000~2.4835 GHz, 5.725~5.850 GHz
|
| 최대 전송 거리 (장애물과 간섭이 없을 시) |
15 km (FCC), 8 km (CE/SRRC/MIC)
|
| 최대 전송 거리 (간섭 포함) |
강한 간섭 (도시 지역, 시야 제한, 간섭 신호 많은 곳): 1.5~3 km (FCC/CE/SRRC/MIC)
보통 간섭 (교외 지역, 오픈된 시야, 간섭 신호 약간 있는 곳): 3~9 km (FCC), 3~6 km (CE/SRRC/MIC) 약한 간섭 (탁 트이고 조명이 충분한 환경, 간섭 신호 적은 곳): 9~15 km (FCC), 6~8 km (CE/SRRC/MIC) |
| 송신기 출력 (EIRP)
|
2.4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <23 dBm (SRRC) |
|
Wi-Fi |
|
| 프로토콜
|
Wi-Fi 6
|
| 작동 주파수[1]
|
2.4~2.4835 GHz, 5.150~5.250 GHz, 5.725~5.850 GHz
|
| 송신기 출력 (EIRP)
|
2.4 GHz: <26 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.1 GHz: <26 dBm (FCC), <23 dBm (CE/SRRC/MIC) 5.8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE) |
|
블루투스 |
|
| 프로토콜
|
Bluetooth 5.1
|
| 작동 주파수
|
2.4000~2.4835 GHz
|
| 송신기 출력 (EIRP)
|
<10 dBm
|
|
BS30 인텔리전트 배터리 스테이션 |
|
| 크기
|
353×267×148 mm
|
| 순 중량
|
3.95 kg
|
| 호환 가능한 배터리 유형 |
TB30 인텔리전트 플라이트 배터리
WB37 인텔리전트 배터리 |
| 입력
|
100~240 VAC, 50/60 Hz
|
| 출력
|
TB30 배터리 포트: 26.1 V, 8.9 A (최대 2개의 출력을 동시 지원)
WB37 인텔리전트 배터리: 8.7 V, 6 A |
| 출력 전력
|
525 W
|
| USB-C 포트
|
최대 출력 전력 65 W
|
| USB-A 포트
|
최대 출력 전력 10 W (5 V, 2 A)
|
| 소모 전력 (배터리 충전 안 할 때) |
<8 W
|
| 출력 전력 (배터리 예열 시) |
약 30 W
|
| 작동 온도
|
-20~40 °C
|
| IP 등급[3]
|
IP55 (커버가 잘 닫힌 상태에서)
|
| 충전 시간[6]
|
약 30분 (두 개의 TB30 배터리를 20%에서 90%로 충전)
약 50분 (두 개의 TB30 배터리를 0%에서 100%로 충전) |
| 보호 기능
|
역류 방지 보호
합선 보호 과전압 보호 과전류 보호 온도 보호 |
|
기타 |
|
| 각주 |
[1] 5.8GHz 및 5.1GHz 주파수는 일부 국가에서 사용이 금지되어 있습니다. 일부 국가에서는 실내 사용 시에만 5.1 GHz 주파수 대역을 허가하고 있습니다. [2] 최대 비행시간 및 호버링 시간은 실험실 환경에서 측정되었으며 참조용으로만 사용해야 합니다. [3] 이 보호 등급은 영구적인 것이 아니며 장기간 사용 후 성능이 저하될 수 있습니다. [4] 적외선 온도 측정 정확도는 실험실 환경에서 테스트되었으며 단지 참조용입니다. [5] 최대 작동 시간은 실험실 환경에서 측정되었으며 참조용으로만 사용해야 합니다. [6] 충전 시간은 실온의 실험실 환경에서 테스트되었습니다. 제시된 값은 참조용으로만 사용해야 합니다. |
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