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DJI 젠뮤즈 L2

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기본 정보
상품명 DJI 젠뮤즈 L2
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제조사 DJI
원산지 중국
상품코드 DJZL2001
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Zenmuse L2는 프레임 LiDAR, 높은 정확도의 자체 개발 IMU 시스템, 4/3 CMOS RGB 매핑 카메라를 통합해
 DJI 비행 플랫폼에 더 정확하고, 효율적이며, 안정적인 지리 공간 데이터 수집 성능을 제공합니다. DJI Terra와
 함께 사용하면, 3D 데이터 수집 및 높은 정확도의 후처리를 위한 턴키 솔루션을 제공하죠.
LiDAR 솔루션 통합

 강력한 하드웨어 덕분에, L2는 먼 거리의 복잡한 피사체도 정교하게 스캔하고 더 빠른 포인트 클라우드 수집이 가능합니다. 작업 중, 심플한 원스톱 솔루션으로 전반적인 효율성을 높여주는 DJI Terra에서 생성되는 임무 품질 보고서를 활용해 사용자는 현장에서 포인트 클라우드 모델을 미리 보고, 재생하며 프로세스할 수 있죠. 원스톱 후처리 과정을 통해 고정밀 포인트 클라우드 이미지를 사용자에게 제공합니다.
높은 정확도
GNSS 및 높은 정확도의 자체 개발 IMU를 통합한 이
솔루션은 수직 정확도 4cm, 수평 정확도 5cm를
자랑합니다.
뛰어난 효율성
전원을 켜면 바로 작업을 시작할 수 있으며, 단일 비행으로 2.5km2 지역의 지리 공간 및 RGB 데이터를 모두 수집할 수 있습니다.
직관적인 작업
Matrice 350 RTK, DJI Terra와 함께 사용하면, L2는 사용이 손쉬운 작업 턴키 솔루션을 제공해 작업 한계점을 낮춥니다.
프레임 기반 LiDAR


  • 30% 감지 범위 증가

    L2는 250m(10% 반사율, 100klx), 최대 450m(50% 반사율, 0klx) 감지 범위를 자랑합니다. 일반 작업 고도는 최대 150m로 확장되어 작업 안전성과 효율성이 크게 향상되었죠.




  • 더 작은 레이저 스팟, 밀도 높은
    포인트 클라우드

    L1의 1/5밖에 되지 않는 4×12cm@100m의 더 작은 레이저 스팟 크기를 자랑하는 L2는 더 작은 물체를 더 상세하게 감지할 수 있을 뿐 아니라, 밀도 높은 초목도 침투할 수 있어 더 정확한 디지털 고도 모델(DEM)을 생성할 수 있습니다.





  • 5중 반사 지원

     밀도 높은 초목 지역에서, L2는 나뭇잎 아래 더 많은 그라운드
     포인트를 수집할 수 있습니다.





  • 유효 포인트 클라우드 비율: 240,000pps

    단일 및 다중 반사 모드 모두에서, L2는 최대 출력률
    240,000pps를 지원해 주어진 시간 프레임 내에 더 많은 포인트 클라우드 데이터를 수집할 수 있습니다.




  • 2개 스캔 모드

    L2는 2개 스캔 모드를 지원해 임무 니즈에 맞춰 유연하게 사용할 수 있습니다. 반복 스캔 모드에서, L2의 LiDAR는 높은 정확도의 매핑 조건을 충족하면서 더 균일하고 정확한 포인트 클라우드에 도달할 수 있습니다. 비반복 스캔 모드에서, 더 깊이 침투해 구조적 정보를 제공할 수 있어 전선 점검, 삼림 측량 등 다양한 시나리오에 적합하죠.




  • 프레임 기반 디자인


    프레임 기반 디자인으로 유효 포인트 클라우드 데이터율 최대 100%를 자랑합니다. 3축 짐벌과 함께 사용하면, 측량 시나리오에서 더 큰 가능성을 가져올 수 있죠.


고정밀 IMU 시스템


  • 향상된 정확도

     후처리 중 데이터 퓨전을 위한 드론의 RTK 포지셔닝 시스템과 함께, 고정밀 자체 개발 IMU 시스템 덕분에 L2는 고도로 정확한 절대 위치, 속도, 자세 정보에 액세스합니다. 또한, IMU 시스템의 강화된 환경 적응성으로 L2의 작업 안정성과 정확도를 개선했죠.


     요 정확도
    실시간: 0.2°, 후처리: 0.05°

    피치/롤 정확도
    실시간: 0.05°, 후처리: 0.025°




  • IMU 예열 불필요

     IMU 시스템 성능이 크게 향상되어, 전원을 켜는 순간 바로 사용할 수 있습니다. 동반 사용하는 드론이 RTK FIX 상태인 경우, 바로 임무를 시작할 수 있어 현장 경험 최적화를 지원합니다.


RGB 매핑 카메라


  • 4/3 CMOS, 기계식 셔터

    3.3μm 픽셀로 더 커졌으며, 유효 픽셀 20MP를 자랑해 전반적인 이미지 사양에서 크게 좋아졌습니다. 또한, 더 강해진 트루 컬러 포인트 클라우드 디테일도 지원하죠. 사진 인터벌은 최소 0.7초로 짧아졌습니다. 매핑 카메라의 셔터 카운트 수는 최대 200,000회로 작업 비용을 더 낮췄죠. 포인트 클라우드 수집이 필요 없는 경우, RGB 카메라로 사진 및 동영상을 촬영하거나 가시광 매핑용으로 이미지를 수집할 수 있습니다.


작업 경험 향상
다양한 비행경로 유형

 웨이포인트, 영역, 선형 경로 유형을 지원해 다양한 환경에서 측량 임무를 진행할 수 있습니다.
포인트 클라우드 라이브 뷰

 작업 중, DJI Pilot 2는 RGB, 포인트 클라우드, 포인트 클라우드/RGB 나란히 보기의 3개 디스플레이 모드를 지원해 직관적으로 작업 결과를 보여줍니다. RNG(레이저 거리측정기)를 활성화하면, FOV의 중심에서 LiDAR 모듈과 물체 간 거리 정보에 액세스할 수 있어 비행 안전성을 강화해줍니다. 또한, 실시간 포인트 클라우드 컬러 코딩 모드(반사율, 높이, 거리, RGB)를 지원합니다.
포인트 클라우드 모델 재생 및 병합

  작업 후, 3D 포인트 클라우드 모델을 앨범에서 직접 확인할 수 있습니다. 다중 비행의 3D 포인트 클라우드 모델을 병합할 수 있어 작업 품질에 관해 현장에서 결정을 내릴 수 있습니다.
자동 생성 임무 품질 보고서
 
 
포인트 클라우드 데이터 수집 후, DJI Pilot 2 앱에서 ‘임무 품질 보고서’를 자동 생성해 작업자가 작업 결과를 실시간으로 현장에서 확인할 수 있어 현장 작업 반응성이 더 좋아지고 불안 요소가 줄어듭니다.
PPK 솔루션

 까다로운 환경에서, 사용자는 작업 전에 선제적으로 RTK 베이스 스테이션을 설정할 수 있어 간섭, 동영상 전송 연결 끊김 등 기타 문제로 인한 RTK 데이터 손실을 피할 수 있습니다. 작업 후, 원본 파일을 DJI Terra에 가져와서 PPK(Post Processing Kinematic, 후처리 이동 측량) 프로세스를 사용해 높은 정확도의 모델을 재구성할 수 있죠.
DJI Terra에서 원클릭 프로세스

 
포인트 클라우드 데이터를 DJI Terra에 가져올 경우, 효율적이고 안정적인 원스톱 후처리 작업이 가능해집니다. 포인트 클라우드 궤적 계산 및 정확도 최적화 후, 표준 형식의 3D 포인트 클라우드 모델을 원클릭으로 생성할 수 있습니다. ‘Ground Point Type(그라운드 포인트 유형)’을 사용해 그라운드 포인트를 분류하면, DEM을 출력할 수 있습니다. 포인트 클라우드 품질은 ‘Accuracy Control and Check(정확도 제어 및 확인)’ 기능을 통해 분석할 수 있죠.
활용 시나리오
DJI 기업 솔루션 비행 플랫폼과 DJI Terra를 함께 사용하면, Zenmuse L2는 토지 측량 및 매핑, 전력 사업, 삼림 관리, 기반 시설 관리와 같은 다양한 시나리오에서 활용할 수 있습니다.
  • 토지 측량 및 매핑
  • 전력 사업 관리
  • 삼림 관리
  • 기반 시설 관리
사양
일반
제품명Zenmuse L2
크기155×128×176 mm (L×W×H)
무게905±5 g
전력28 W (일반)
58 W (최대)
지원 기체Matrice 300 RTK (DJI RC Plus 필수)
Matrice 350 RTK
보관 온도-20~60 °C
시스템 성능
감지 범위450 m @50% 반사율, 0 klx
250 m @10% 반사율, 100 klx



일반 데이터. 측정 조건: 레이저 빔 직경보다 큰 크기, 수직 입사각 및 23km의 대기 가시성을 가진 평평한
피사체 사용.저조도 환경에서 레이저 빔은 최적의 감지 범위를 달성할 수 있습니다. 레이저 빔이 둘 이상의
피사체에 도달하면 총 레이저 송신기 출력이 분할되고 달성 가능한 범위가 줄어듭니다.
최대 감지 범위는 500m입니다.
포인트 클라우드 비율단일 리턴: 최대 240,000 pts/s
다중 리턴: 최대 1,200,000 pts/s
시스템 정확도수평: 5 cm @150 m
수직: 4 cm @150 m




측정 조건: DJI 실험실 환경, Matrice 350 RTK에 Zenmuse L2 장착 및 전원 켠 상태, DJI Pilot 2에서 영역 경로
임무 사용(IMU 캘리브레이션 활성화), 반복 스캔 및 RTK FIX 상태 사용. 상대 고도 150m, 비행 속도 15m/s, 짐벌
피치 -90° 설정, 비행경로의 각 직선 분할 경로 1500m 미만. 분명한 각도 특징이 있는 물체가 있는 농경지 선택 및
확산 반사 모델에 맞는 노출된 단단한 지면 체크포인트 선택. DJI Terra는 포인트 클라우드 정확도 최적화가 활성화된
상태에서 후 처리에 사용되었습니다. 동일한 조건에서 ‘포인트 클라우드 정확도 최적화’가 비활성화된 경우, 수직 정확도
4cm, 수평 정확도 8cm.

실시간 포인트 클라우드 컬러 코딩반사율, 높이, 거리, RGB
LiDAR
범위 정확도 (RMS 1σ)2 cm @150 m



측정 조건: 25°C 환경, 150m의 거리에서 반사율 80%인 피사체. 실제 환경은 테스트 환경과 다를 수 있습니다.
나열된 그림은 참조용으로만 사용해야 합니다.
지원 최대 반사5중
스캔 모드비반복 스캔 패턴, 반복 스캔 패턴
FOV반복 스캔 패턴: 70° (수평), 3° (수직)
비반복 스캔 패턴: 70° (수평), 75° (수직)
최소 감지 범위3 m
레이저 빔 확산도0.2 mrad (수평), 0.6 mrad (수직)



측정 조건: 반치전폭(FWHM) 조건. 0.6mrad 의미: 거리 100m 증가할 때마다, 레이저 빔 지름 6cm씩 증가.
레이저 파장905 nm
레이저 스팟 크기4 cm (수평), 12 cm (수직) @100 m (FWHM)
레이저 펄스 방출 주파수240 kHz
레이저 안전1 등급 (IEC 60825-1:2014)
노출 한계 (AEL)233.59 nJ
조리개 참조 값유효 조리개: 23.85 mm (원형 환산 시)
5ns 이내 최대 레이저 펄스 출력 파워46.718 W
관성 항법 시스템
IMU 업데이트 주파수200 Hz
가속도계 범위±6 g
각속도 미터 범위±300 dps
요 정확도 (RMS 1σ)실시간: 0.2°, 후처리: 0.05°



측정 조건: DJI 실험실 환경, Matrice 350 RTK에 Zenmuse L2 장착 및 전원 켠 상태, DJI Pilot 2에서
영역 경로 임무 사용(IMU 캘리브레이션 활성화), RTK FIX 상태, 상대 고도 150m, 비행 속도 15m/s,
짐벌 피치 -90° 설정, 비행경로의 각 직선 분할 경로 1500m 미만.
피치/롤 정확도 (RMS 1σ)실시간: 0.05°, 후처리: 0.025°



측정 조건: DJI 실험실 환경, Matrice 350 RTK에 Zenmuse L2 장착 및 전원 켠 상태, DJI Pilot 2에서
영역 경로 임무 사용(IMU 캘리브레이션 활성화), RTK FIX 상태, 상대 고도 150m, 비행 속도 15m/s,
짐벌 피치 -90° 설정, 비행경로의 각 직선 분할 경로 1500m 미만.
수평 포지셔닝 정확도RTK FIX: 1 cm + 1 ppm
수직 포지셔닝 정확도RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm
RGB 매핑 카메라
센서4/3 CMOS, 유효 픽셀: 20 MP
렌즈FOV:84°
35 mm 환산: 24 mm
조리개: f/2.8 ~ f/11
포커스 포인트: 1 m ~ ∞ (자동 초점)
셔터 속도기계식 셔터 속도: 1/2000~2 초
전자 셔터 속도: 1/8000~2 초
최대 셔터 카운트 수200,000
사진 크기5280×3956 (4:3)
스틸 사진 모드단일 촬영: 20 MP
인터벌: 20 MP
JPEG 인터벌: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 초
RAW/JPEG + RAW 인터벌: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 초

동영상 코덱 및 해상도H.264
4K (3840×2160): 30fps
FHD (1920×1080): 30fps
ISO동영상: 100 ~ 6400
사진: 100 ~ 6400
동영상 비트전송률4K: 85 Mbps
FHD: 30 Mbps
지원 파일 시스템exFAT
사진 파일 형식JPEG, DNG (RAW)
동영상 파일 형식MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
짐벌
안정화 시스템3축 (틸트, 롤, 팬)
비틀림 진동 범위0.01°
장착분리형 DJI SkyPort
기계적 범위틸트: -143° ~ +43°
팬: ±105°



* 구조적 한계이며, 제어 가능 범위는 아닙니다.
제어 가능 범위틸트: -120° ~ +30°
팬: ±90°
작동 모드팔로우/프리/중앙 복귀
데이터 저장
원시 데이터 저장 장치
사진/IMU/포인트 클라우드/GNSS/캘리브레이션 파일
포인트 클라우드 데이터 저장실시간 모델링 데이터 저장
지원 microSD 카드microSD: 순차 쓰기 속도 50MB/s 이상, UHS-I 속도 등급 3 이상, 최대 용량: 256 GB.
권장 microSD 카드를 사용해주세요.
권장 microSD 카드Lexar Professional 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar Professional 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar Professional 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston CANVAS Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
후처리
소프트웨어 지원
DJI Terra
데이터 형식DJI Terra 지원하는 포인트 클라우드 모델 형식:
PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
 

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