안녕하세요. 드론의 리더 (주) 헬셀 입니다.
오늘은 해저 3,000m로 내려가 촬영한 데이터를 가지고,
Pix4D 소프트웨어를 활용해 3D모델링의 결과를 보여준
사례를 소개해 보도록 하겠습니다.
해저 보호 및 심해 채광 활동 관리를 담당하는 ISA는
최근 탐사 목적으로 라이선스를 발급하였습니다.
환경을 보호하려면 연구를 해야겠죠.
독일의 소규모 팀이 소형 ROV (잠수함)를 이용하였으며
수중 3.659미터에서 촬영 측량 및 Pix4Dmapper를 사용하여
열수 통풍구 주변에 사는 동물군을 매핑하였습니다. #해저매핑 #수중매핑
그들의 목표로는 열수 통풍구에 사는 동물군을 지도화하여
잠재적인 광물 개발이 일어나기 전 깨끗한 환경의 기준을 잡는 것으로 하였습니다.
프로젝트 세부정보
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| - Senckenberg am Meer, 독일 - 해양 생물 다양성 연구센터, 함부르크 대학 - 지구과학 및 천연자원 연방 연구소 (BGR), 올덴 부르크 대학 |
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| Pix4Dmapper / CloudCompare |
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수중 열수 통풍구는 지열로 가열된 유체가 스며들어
주변 환경을 풍요롭게 하는 해저의 균열입니다.
인도양 수중 탐험을 위해
ROV가 직접 물속으로 들어갔으며
해저 3,000m 이상을 촬영하여 데이터를 확보하였습니다.
해저로 들어간 ROV(잠수함)는
346㎡ 면적의 모든 세부사항을 촬영하는 것이었습니다.
이 ROV가 수중 열수 통풍구에서 일정한 거리를 유지하도록 모든 노력을 기울었으며,
깊이, 피치 및 롤 포함한 모든 움직임은
USBL (Ultra Short Base Line System)을 사용하여 매초 기록되었습니다.
그리고 기록된 매초 GPS 위치가 추가되었습니다.
Pix4Dmapper의 활용
Pix4D 소프트웨어는 촬영된 영상에서 프레임을
자동으로 추출했으며 팀은 프로젝트를 정상적으로 처리할 수 있었습니다.
Pix4D의 교육 라이선스 체계 덕분에 감소된 속도로
기술에 액세스할 수 있었습니다.
다른 연구자들이나 심지어 수중검사와 함께 일하는 관심자가 사용할 수 있는
워크 플로를 개발했습니다.
결과물인 해저매핑, 수중매핑을 보시면
빠르게 움직이는 열 통풍구 주변에서 발견된 새우는
회색점으로 나타났습니다.
그 외에 좋은 품질의 결과를 보장한 것을 볼 수 있었습니다.
여기에 경험이 풍부한 해양 생물 학자들에 의해
교차가 확인되었음을 보았습니다.
해저매핑, 수중매핑, 3D모델링 : 그 결과물
연구팀은 데이터를 다른 영역으로 사용할 수 있는지를
확인한 다음에 목표로 향했습니다.
위의 사진을 간략히 설명해 드리도록 할게요.
(A) 질감 조밀한 점
(B) 수중 열수 통풍구
(C) 거칠기
(D) 슬로프
(E) 가우스 표면 곡률
(F) 측정된 영역
(G) 확산 유체에 대한 거리 측정
팀은 수중 열수 통풍구를 모델링함으로써 발견된 동물군에 대해 예측할 수 있었습니다.
복원된 데이터를 테스트하였을 시,
84.97%의 정확도로 동물군을 예측하였습니다.
심해 생물 다양성의 장기적 보호
박테리아를 먹기 위해
수중 열수 통풍구 가까이에 존재하는 새우를 보고
통풍구 근처에서 벌어지는 해저 포식을 감지하였습니다.
좌 : 말미잘에 위험할 정도로 다가가는 새우 모습
우 : 열 통풍구에 가까울수록 커지는 모습
이러한 수중 생태계는 미생물에서 거대한 크기까지
모든 생명을 보존하고 있습니다.
예측된 모델링 데이터를 해저 유사한 영역에 적용하고
미래 세대를 위해 해양 다양성을 보호할 수 있을 것입니다.
촬영된 수중데이터와 Pix4Dmapper 소프트웨어로
정확도가 높은 수중매핑 데이터를 추출하였는데요.
이러한 데이터로 연구에 다양하게 활용될 수 있을것 같습니다.
이상으로 연구사례를 마치도록 하겠습니다. 감사합니다.
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