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| 기체 | SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 |
| 길이 | 132mm (exc con) 160mm (inc con) |
106mm (exc con) 134mm (inc con) |
74mm |
| 지름 | 54mm body 59mm cage |
54mm body 59mm cage |
54mm body 59mm cage |
| 무게 | 720g (Air) 530g (Water) |
690g (Air) 500g (Water |
300g (Air) 170g (Water) |
| 깊이 등급 | 100/2000m | 2000m | 300m |
| Construction | 316 Stainless Steel | 316 Stainless Steel | Black Acetal |
| 온도. Rating (Operating) | -5°c up to +40°c | -5°c up to +40°c | -5°c up to +40°c |
| 음향 | SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 |
| Ranging | Yes | Yes | Yes |
| 포지셔닝 (USBL) |
Yes | No | No |
| 음향 범위 |
1km radius horizontal, 1km vertical (hemispherical) | 1km radius horizontal, 1km vertical (hemispherical) | 1km radius horizontal, 1km vertical (hemispherical) |
| 범위 해상도 | ±0.1m (dependant on provided VOS accuracy) | ±0.1m (dependant on provided VOS accuracy) | ±0.1m (dependant on provided VOS accuracy) |
| 각도 해상도 |
typ 2% of Acoustic Range * (~±1°) |
N/A |
N/A |
| Velocity of Sound Range |
1300ms-1 to 1700ms-1 (can auto-compute from water temp & depth) |
1300ms-1 to 1700ms-1 (can auto-compute from water temp & depth) |
1300ms-1 to 1700ms-1 (can auto-compute from water temp & depth) |
| 비콘 속도 | Active Doppler compensation, up to 15kts (28kph) | Active Doppler compensation, up to 15kts (28kph) | Active Doppler compensation, up to 15kts (28kph) |
| 통신 | Broadband spread spectrum encoding, 24-32kHz, 100 baud. Multi-tiered Acoustic Protocol Stack. | Broadband spread spectrum encoding, 24-32kHz, 100 baud. Multi-tiered Acoustic Protocol Stack. | Broadband spread spectrum encoding, 24-32kHz, 100 baud. Multi-tiered Acoustic Protocol Stack. |
| 타겟 (Addressing) | 15 unique beacon identifiers, broadcast to all capability. Allows up to 14 targets to be tracked from a single X150 USBL beacon. | 15 unique beacon identifiers, broadcast to all capability. Allows up to 14 targets to be tracked from a single X150 USBL beacon. | 15 unique beacon identifiers, broadcast to all capability. Allows up to 14 targets to be tracked from a single X150 USBL beacon. |
| 기계 | SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 |
| 커넥터 |
Teledyne Impulse MCBH-5-MP (5-way) |
Teledyne Impulse MCBH-5-MP (5-way) |
Teledyne Impulse IE55-12 (4-way) |
| 통신 |
Single RS-232 | Single RS-232 | Single RS-232 |
| 공급 전압 |
9-28VDC |
9-28VDC |
9-28VDC |
| 전력 소비량 | Approx 0.6W when idle, approx 6W when transmitting | Approx 0.6W when idle, approx 6W when transmitting | Approx 0.6W when idle, approx 6W when transmitting |
| 통합 센서 |
Water Pressure & Temperature, 3-axis MARG, Supply Voltage |
Water Pressure & Temperature, 3-axis MARG, Supply Voltage |
Water Pressure & Temperature, 3-axis MARG, Supply Voltage |
| Attitude and Heading |
Internal 9-DOF AHRS with ±1° Yaw & ±0.2° Pitch & Roll std-deviation* |
N/A | N/A |
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