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CERULEAN USBL Mark II (자동동기화제품)(M2 Pro|M2 Pro Max)

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기본 정보
상품명 CERULEAN USBL Mark II (자동동기화제품)(M2 Pro|M2 Pro Max)
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제조사 CERULEAN
원산지 미국
상품코드 CSMU001
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ROV Locator Bundle Mark 
cerulean sonar

ROV 로케이터 Mk II는 수중 포지셔닝 솔루션의 비용 효율성을 새로운 차원으로 끌어 올립니다.
300m 깊이의 정격과 크리스털 발진기를 보정하거나 미션 스타트업 시 유닛 사이의 거리를
수동으로 동기화(자동 동기화 선택)할 필요가 없기 때문에 즉시 가동할 수 있습니다.
제품 설명
 

ROV 로케이터 마크 II에는 ROV에 장착된 송신기와 표면에 위치한 수신기 모듈이 포함되어 있습니다. 전원을 켜고 다이빙을 시작하고 QGroundControl 맵 디스플레이에서
ROV 위치를 실시간으로 추적하기만 하면 됩니다. 직렬 통신 및 API를 사용할 수 있습니다.

자동 동기화는 미션 시작 시 그리고 미션 중에 선택적으로 간격으로 수신기와 송신기를
GPS 또는 GNSS 신호에 노출시킴으로써 작동합니다.
위성 획득은 일반적으로 전원을 켠 후 30초 이내에 발생합니다. ROV 오퍼레이터 근처에 위치한 ROVL 수신기와 ROV 상의
ROVL 송신기의 경우,
ROV가 발사를 위해 회수될 때와 ROVL 수신기 IMU 캘리브레이션이 수행되는 동안 위성 획득은 
전형적으로 백그라운드에서 발생합니다.

상세 정보
SPEC
 

최대 깊이 노출(최소 크러시 깊이)
300미터
볼륨, 수신기 장치
283 밀리리터
질량, 수신기 장치
335 GM
볼륨, 송신기 유닛
283 밀리리터
질량, 송신기 장치
298 GM
절대 최대 범위
500 미터
일반적인 사용 가능 범위
300 미터
명백한 Yaw / 방위각 해상도
0.1°
겉보기 고도각 분해능
0.1°
경사 범위 측정 분해능
0.1 미터
경사 범위 오류 누적, 기준선(일반)
2 m/hr
기울기 범위 오류 누적, 기준선(자동 동기화)
0.5 m/hr
IMU 오일러 각도 정확도, 일반(자기 오류는 포함되지 않음)

업데이트 속도
1 Hz
핑 주파수
25 kHz
수신기 V-in 전원(참고: 수신기는 직렬-USB 어댑터를 사용하여 랩톱 USB 포트에서 작동할 수 있도록 설계되었습니다.)
4.5~16V DC <1W
송신기 V-in 전원(참고: 전원 공급 장치는 드롭아웃 및 불규칙한 작동을 방지하기 위해 버스트 전류를 공급할 수 있어야 합니다. 송신기는 낮은 임피던스 5V 전원으로 작동하지만 9V 이상을 사용하는 것이 좋습니다)
5~28V DC
1.4W @ 5V
1.6W @ 28V
직렬 통신 전압 레벨
3.3V TTL 또는 5V TTL, 자동 감지
 

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