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[4족 보행로봇] Unitree GO1 Pro 헬셀
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    [4족 보행로봇] Unitree GO1 Pro

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    기본 정보
    상품명 [4족 보행로봇] Unitree GO1 Pro
    판매가 7,500,000원
    제조사 Unitree
    원산지 중국
    상품코드 UTGOP001
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    • [4족 보행로봇] Unitree GO1 배터리

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    GO1
    UNITREE ROBOTICS
    APP
    전방위 및 초광각 영상 전송 기능을 제공하여 로봇의 주변 상황과 지형을 앱에서 관찰할 수 있어 가시 범위를 넘어 현장에 있는 것처럼 간편하고 편리한 작업이 가능합니다.
    강력하고 안정적인 전원 시스템(적응형 조인트 포함)
    초경량, 저소음, 긴 수명의 새로운 파워 조인트.
    관절 모터에 내장된 히트 파이프 냉각 시스템.

    Body/thigh joints C1-8: 520g 23.70N.m; Knee joint C1-8×1.5ratio 35.55N.m;
    33.5
    NM
    Torque
    42
    mm
    Thickness
    520
    g
    Weight
    지능형 사이드 팔로우 시스템
    특허받은 무선 벡터 포지셔닝 및 제어 기술 채택

    1) 로봇은 개선된 팔로우 모드로 사람과 함께 동행할 수 있고 안전하고 조화롭게 상호작용 할 수 있습니다.
    2) 로봇이 사람 곁에 있기 때문에 걱정하지 않아도 됩니다.
    3) 복잡한 환경에서 사람들은 로봇이 지나갈 수 있도록 더 간단한 경로를 적극적으로 선택할 수 있습니다.
    초감각 시스템
    Full View 적용 범위
    5Set 어안 스테레오 Depth 카메라 + AI 후처리가공 + 3Set 극초음속 센서
    렌즈 앵글 ≈ 150×170°
    강력한 AI 내장
    16코어 CPU + GPU(384코어, 15TFLOPS)
    강력하고 신뢰할 수 있는 전력 시스템
    초경량의 새로운 파워 조인트
    무릎관절 모터에 내장된 저소음 및 장수명 히트파이프 냉각시스템
    본체/고관절 : C1-8 : 520g 23.70Nm
    무릎 관졀 : C1-8x1.5 비율 35.55Nm

    Parameters/Version Go1 Air Go1 Pro Go1 Edu
    SSS 1
    슈퍼 센싱 시스템 1)    		 1쌍 5쌍 5쌍
    sensing
    Calculation    		 1* (4*1.43GHz
    128코어 0.5T)    		 3* (4*1.43GHz
    128코어 0.5T)    		 2Nano+ (1Nano 또는 1NX)
    ISS 1 intelligent
    Concomitant    		 ● ● ●
    RTT 1 Pictures
    Transaction    		 ● ● ●
    충전기 24V, 4A 24V, 6A 24V, 6A
    리모콘 ● ● ●
    Load ≈3kg ≈3kg ≈5kg (limit ~ 10kg)
    Heat pipe
    Assisted Heat
    Dissipation    		 ● ● ●
    동작 속도 0 ~ 2.5m/s 0 ~ 3.5m/s 0 ~ 3.7m/s
    (limit ~ 5m/s)
    배터리 1 조 1 조 1 조
    그래픽 프로그래밍 인터페이스 (추후 제공) ● ● ●
    Scientific
    Programming
    Interface    		 ○ ○ ●
    Python
    Programming
    Interface    		 ○ ○ ●
    HAI 1
    Human Sensing    		 ○ ○ ●
    APP God View ○ ● ●
    4G ○ ○ ●
    Foot-end
    Physical
    Force Sensor    		 ○ ○ ●
    Multifunctional
    Peripheral
    Expansion
    Interface    		 ○ ○ ●
    Radar ○ ○ 2D 또는 3D optional
    보증기간 6개월(핵심 구성요소)
    3개월(비핵심 구성요소)    		 12개월 (핵심 구성 요소)
    3개월 (비핵심 구성요소)    		 12 개월
    1) 깊이카메라 갯수의 차이
     

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