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팬텀4 RTK SE 콤보 l Phantom4 RTK SE Combo

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기본 정보
상품명 팬텀4 RTK SE 콤보 l Phantom4 RTK SE Combo
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제조사 DJI
원산지 중국
상품코드 DJP4P000-8
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**OTC1 제품은 클라우드 사용이 불가능 합니다.
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기체
이륙 무게 1391g
대각선 길이 350 mm
최대 실용 상승 한계 고도 (해발) 6000 m
최대 상승 속도 6 m/s (자동 비행), 5 m/s (수동 제어)
최대 하강 속도 3 m/s
최대 속도 50 km/h (P 모드)
58 km/h (A 모드)
최대 비행 시간 약 30분
작동 온도 범위 0~40 °C
작동 주파수 2.400 GHz ~ 2.483 GHz (한국, 유럽, 일본)
5.725 GHz ~ 5.850 GHz (미국, 중국)
송신기 출력 (EIRP) 2.4 GHz
CE(유럽)/MIC(일본)/KCC(한국): < 20 dBm

 5.8 GHz
SRRC(중국)/FCC(미국)/NCC(대만, 중국): < 26 dBm
호버링 정확도 범위 RTK 활성화 및 올바른 작동:
수직: ±0.1 m, 수평: ±0.1 m

RTK 비활성화:
수직: ±0.1 m (비전 포지셔닝 사용 시),
±0.5 m (GNSS 포지셔닝 사용 시)
수평: ±0.3 m (비전 포지셔닝 사용 시),
±1.5 m (GNSS 포지셔닝 사용 시)
이미지 위치 오프셋 카메라 중심의 위치(36, 0, 192mm)는 기체 본체 축 아래에 위치한 내장 D-RTK 안테나의 위상 중심에 비례하며, 이미 Exif 데이터의 이미지 좌표에 적용되어 있습니다. 기체 본체의 x, y, z 축(양의 방향)은 각각 기체의 전방, 우측, 하단 방향을 가리킵니다.
매핑 기능
매핑 정확도** 매핑 정확도는 Digital Orthophotos Class Ⅲ에 대한 ASPRS 정확도 기준의 요구 사항을 충족합니다.
** 실제 정확도는 주변 조명 및 패턴, 기체 고도, 사용된 매핑 소프트웨어, 촬영할 때의 기타 요소에 따라 달라집니다.
그라운드 샘플 거리(GSD) (H/36.5) cm/pixel
H는 촬영 장면에 비례한 기체 고도(단위: m)를 의미합니다.
데이터 수집 효율성 단일 비행 시 최대 작동 영역은 약 1km²입니다. 즉, GSD가 약 5cm/pixel로 182m 고도에서 디지털 정사사진 Class Ⅲ에 대한 ASPRS 정확도 표준 요구 사항을 충족합니다.
비전 시스템
도 범위 충분한 조명이 있는 지상 2m 높이에서 ≤50km/h
고도 범위 0~10 m
작동 범위 0~10 m
장애물 감지 범위 0.7~30 m
FOV 전방/후방: 60° (수평), ±27° (수직)
하향: 70° (전방 및 후방), 50° (좌측 및 우측)
측정 주파수 전방/후방: 10 Hz,
하향: 20 Hz
작동 환경 선명한 패턴이 있는 표면과 적당한 조명 (> 15럭스)
카메라
센서 1" CMOS, 유효 픽셀: 20 M
렌즈 FOV 84°, 8.8 mm/24 mm (35mm 환산: 24 mm),
f/2.8 ~ f/11, 1 m ~ ∞
ISO 범위 동영상: 100 ~ 3200 (자동),
100 ~ 6400 (수동)

사진: 100 ~ 3200 (자동),
100 ~ 12800 (수동)
기계식 셔터 속도 8 ~ 1/2000 s
전자 셔터 속도 8 ~ 1/8000 s
최대 이미지 크기 4864×3648 (4:3);
5472×3648 (3:2)
동영상 촬영 모드 H.264, 4K: 3840×2160 30p
사진 파일 형식 JPEG
동영상 파일 형식 MOV
지원 파일 시스템 FAT32(≤ 32 GB),
exFAT(> 32 GB)
지원 SD 카드 MicroSD, 최대 용량: 128 GB Class 10 또는 UHS-1 등급 필요, 기록 속도 ≥15 MB/s
작동 온도 범위 0~40 °C
인텔리전트 플라이트 배터리 (PH4-5870mAh-15.2V)
용량 5870 mAh
전압 15.2 V
배터리 유형 LiPo 4S
에너지 89.2 Wh
순 중량 468 g
충전 온도 범위 -10~40 °C
최대 충전 전력 160 W
인텔리전트 배터리 충전 허브 (WCH2)
입력 전압 17.3~26.2 V
출력 전압 및 전류 8.7 V,6 A; 5 V,2 A
작동 온도 5~40 °C
SDK 조종기
작동 주파수 2.400~2.483 GHz (한국, 유럽, 일본)
5.725~5.850 GHz (기타 지역/국가) 
EIRP 2.4 GHz
CE/MIC/KCC: < 20 dBm

5.8 GHz
FCC/SRRC/NCC: < 26 dBm 
최대 전송 거리 FCC/NCC: 7 km,
CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km
(장애물과 간섭이 없을 시) 
내장 배터리 6000 mAh LiPo 2S 
작동 전류/전압 1.2 A @ 7.4 V
모바일 기기 홀더 태블릿 및 스마트폰 
작동 온도 0~40 °C
GNSS
싱글 주파수, 고감도 GNSS 모듈 GPS + BeiDou + Galileo (아시아),
GPS + GLONASS + Galileo (기타 지역)
다중 주파수 다중 시스템 고정밀 RTK GNSS 사용 주파수:
GPS: L1/L2,
GLONASS: L1/L2,
BeiDou: B1/B2,
Galileo: E1/E5a

첫 고정 시간: < 50 s

포지셔닝 정확도: 수직 1.5 cm + 1 ppm (RMS),
수평 1 cm + 1 ppm (RMS)
1ppm은 기체가 1km 움직일 때마다 오차가 1mm 증가함을 의미합니다.
*추후 사용 가능
짐벌
안정화 시스템 3축 (틸트, 롤, 요)
피치 -90° ~ +30°
최대 제어 가능 각속도 90 °/s
비틀림 진동 범위 ±0.02°
적외선
장애물 감지 범위 0.2~7 m
FOV 70° (수평)
±10° (수직)
측정 주파수 10 Hz
작동 환경 확산 반사가 일어나며 반사율 8%를 초과하는 표면 (벽, 나무, 사람 등)
조종기
작동 주파수 2.400 GHz ~ 2.483 GHz (한국, 유럽, 일본)
5.725 GHz ~ 5.850 GHz (미국, 중국)
송신기 출력 (EIRP) 2.4 GHz
CE/MIC/KCC: < 20 dBm

5.8 GHz
SRRC/FCC: < 26 dBm
최대 전송 거리 FCC: 7 km,
SRRC/CE/MIC/KCC: 5 km (장애물과 간섭이 없을 시)
소비전력 16 W (일반적인 값)
디스플레이 5.5인치 스크린, 1920×1080, 1000 cd/m², 안드로이드 시스템
메모리 4G RAM + 16G ROM
작동 온도 범위 0~40 °C
인텔리전트 플라이트 배터리 충전 허브 (팬텀 4 충전 허브)
전압 17.5 V
작동 온도 범위 5~40 °C
용량 4920 mAh
전압 7.6 V
배터리 유형 LiPo 2S
에너지 37.39 Wh
작동 온도 -20~40 °C
AC 전원 어댑터 (PH4C160)
전압 17.5 V
정격 출력 160 W
 

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