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더 다양한 수중 점검이 가능하도록, 멀티 도킹 시스템

  • 2021-09-16
  • Hit : 64

강, 내천, 그리고 해변 등에서 일어나는 수중 산업은 크게 수색 구조, 수력 검사, 과학적 탐사, 선박 하부의 동력부 검사, 양식장 검사 등으로 나뉘어져 있습니다. 그동안 수중 산업에서는 인력 (잠수부)이 투입되어 수색 활동을 하거나 검사 등의 활동을 진행했습니다. 하지만 수중은 실온 보다 압력이 높고, 별도의 산소 호흡기가 필요하며, 급작스러운 유속이 발생될 시 잠수부의 생명에 위험이 가해져 인명 피해가 생길 가능성이 높습니다. 이러한 인명 피해를 줄이고, 더 빠른 수중 점검을 진행할 수 있게 도와주는 다양한 제품들이 출시되고 있습니다. 




멀티 도킹 시스템

CHASING M2 Pro는 CHASING M2 대비 더욱 다양한 액세서리를 장착할 수 있다는 장점이 있습니다. 더 많은 액세서리를 장착할 수 있다는 것은 수중에서 더 많은 분야를 점검할 수 있다는 뜻입니다.


다양한 액세서리를 장착하고, 모든 장비들이 정상적으로 한 번에 작동되게 하려면 일종의 허브 역할을 하는 장비를 먼저 장착 해야 합니다. 오늘은 CHASING M2 Pro에 장비를 장착할 때 허브 역할을 하는 멀티 도킹 시스템을 소개하고, 이를 장착하는 방법까지 소개합니다.




CHASING 멀티 도킹 시스템 장착 가능 소켓

CHASING 멀티 도킹 시스템에는 상기 이미지에 표기된 것 처럼 테더 / AC 파워 시스템 테더, 투광기 / USBL / 레이저스케일러멀티빔 소나보조 카메라 등을 장착할 수 있습니다.





적용 분야

물속에서는 GPS 신호가 잡히지 않기 때문에 수중 드론의 위치를 파악하기 어렵습니다. 수중드론의 위치를 정확히 파악할 수 있는 장치가 바로 USBL 포지셔닝 시스템이며, 이를 사용시 위치 파악 뿐 아니라 수중 드론의 이동 경로를 기록할 수 있습니다.


대부분의 수중드론 카메라는 탁도 (수질의 맑기 정도)가 좋지 않은 곳에서는 앞이 보이지 않는 현상이 나타납니다.  특히 서해안, 저수지의 경우 탁도가 나빠 수중드론을 이용한 수색 진행에 어려움이 있습니다. 멀티빔 소나를 CHASING M2 Pro에 장착하면 소나의 음향 반사를 통해 광범위한 고품질 소나 이미지를 생성하며, 이를 통해 원활한 수색이 가능합니다.




장착 방법

(좌)CHASING M2 Pro (우)멀티 도킹 시스템


(좌)CHASING M2 Pro (우)멀티 도킹 시스템


멀티 도킹 시스템을 장착하기 위해서는 연결 브라켓이 있어야 합니다. 멀티 도킹 시스템 앞에 자리한 4개의 브라켓이 연결 브라켓 입니다.



연결 브라켓과 십자 나사


먼저 연결 브라켓을 CHASING M2 Pro에 장착합니다.

구성품에 있는 브라켓과 십자 나사를 준비하고, 나사를 브라켓 안에 삽입합니다.



CHASING M2 Pro에 멀티 도킹 시스템을 부착할 브라켓의 위치


CHASING M2 Pro에는 상/하부에 별도의 액세서리들을 나사로 견고하게 장착할 수 있도록 별도의 탭 (구멍) 이 여러군데 배치되어 있습니다. 이 중, 상단부에 표기된 4개의 탭에 도킹 시스템을 설치합니다. 다른 곳에도 탭이 있으나, 도킹 시스템은 CHASING M2 Pro 배터리의 전력을 이용해 각 액세서리의 작동을 위해 전력을 공급해주는 역할을 하므로 CHASING M2 Pro 상단 전력 공급 커넥터와 가장 가까운 위치에 장착 해주어야 합니다.



브라켓 장착

4개의 탭 중 한 부분에 연결 브라켓을 위치한 뒤 연결 브라켓 안에 십자 나사 1개를 넣고 십자 드라이버로 견고하게 조여줍니다.



앞쪽 브라켓 장착 완료


반대편에도 동일하게 브라켓을 장착한 후 견고하게 잘 장착이 되었는지, 별다른 유격은 없는지 손으로 잡고 흔들어 줍니다. 견고하게 장착이 잘 되지 않았을 경우, 나사를 풀고 제 위치에 맞게 다시 조여줍니다.



4개의 브라켓 장착 완료


4개의 브라켓을 장착한 모습입니다. 이제 브라켓 구멍 위에 멀티 도킹시스템을 장착합니다.



CHASING 멀티 도킹 시스템


멀티 도킹 시스템 각 부분에는 4개의 다리가 있습니다.

4개의 다리가 있는 이유는 외부 카메라 등 기타 액세서리의 전력을 공급할 수 있는 포트에 연결할 때 CHASING M2 Pro와 멀티 도킹 시스템 사이에 충분한 공간이 필요하기 때문입니다.



왼쪽: CHASING 멀티 도킹 시스템 커넥터 / 오른쪽: CHASING M2 Pro 전력 커넥터


왼쪽의 사진은 멀티 도킹 시스템에 있는 전력 포트 입니다. CHASING M2 Pro 배터리의 전력을 공급 받기 위한 포트 입니다.


오른쪽은 CHASING M2 Pro 상부에 위치한 포트입니다. 이 포트에 도킹 시스템을 연결하여 전력을 공급하거나, E-Reel을 연결하여 조종할 수 있는 유선 포트로도 사용합니다.



CHASING 멀티 도킹 시스템 커넥터 연결


멀티 도킹 시스템의 전력 포트를 CHASING M2 Pro 상부 포트와 결합시킵니다.



CHASING 멀티 도킹 시스템 - CHASING M2 Pro 방수 덮개 결합


그 다음 멀티 도킹 시스템 덮개를 이용해 확실하게 잠궈줍니다.


덮개를 잠궈주는 이유는 방수 처리가 원활하게 이루어져야 하기 때문입니다. 방수 처리가 완벽하지 않아 기계 내부에 물이 유입되면, 기계 고장으로 향후 사용이 불가할 수 있습니다. 언제 어디서든 수중 작업을 진행하기 전, 반드시 덮개가 잘 잠궈졌는지 확인 후 작업에 투입해야합니다.



도킹 시스템 - 브라켓 연결


멀티 도킹 시스템을 앞서 설치한 브라켓에 장착 해줍니다.


멀티 도킹 시스템 다리의 나사 구멍과 브라켓의 나사 구멍이 서로 연결되어 고정 나사가 잘 장착될 수 있도록 결합 시켜줍니다.



도킹 시스템 고정 나사 4개


브라켓에 도킹 시스템을 장착 해주었다면, 도킹 시스템이 브라켓으로 부터 이탈되지 않도록 기본 구성품에 있는 고정 나사 4개를 준비합니다.



멀티 도킹 시스템 고정 나사 장착


CHASING M2 Pro로부터 멀티 도킹 시스템이 이탈하지 않도록 고정 나사 4개를 견고하게 조여줍니다.



멀티 도킹 시스템 고정 나사 장착 완료


각각의 나사가 견고하게 조여졌는지 확인합니다.








CHASING M2 Pro 상부에 멀티 도킹 시스템을 장착한 모습입니다. 

이제 각종 액세서리를 추가로 장착하여 각종 수중 산업 시설물 점검을 다양한 방법으로 진행할 수 있습니다.



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