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헬셀 [드론사용방법, 드론팁]을 알려드립니다

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제목 DJI 드론 비전포지셔닝 센서 안내
작성자 디자인팀 (ip:)
  • 평점 0점  
  • 작성일 2017-10-19 17:23:40
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  • 조회수 692



안녕하세요 헬셀 입니다.


2014년 11월에 출시한 인스파이어1을 시작으로 현재 DJI의 모든 드론들은 비전포지셔닝 센서가 기본 탑재되어 있습니다.


비전포지셔닝 센서가 존재하는 이유, 한번 알아보실까요?


드론에 탑재된 GPS는 기체의 고도와 속도를 측정하여 안정적인 비행을 가능하게 합니다.


그러나 GPS가 제대로 작동하지 않게되면 어떨까요?


일정 고도는 유지 하지만 소위 말하는 말뚝 호버링이 되지 않으며 기체는 지속적으로 흘러 안정적인 비행을 하지 못할 것입니다.


이를 대비해 DJI 드론들은 비전포지셔닝 센서가 존재합니다.




기체마다 하부에 장착된 카메라는 최대 10M 내에서 바닥의 이미지(패턴)를 인식하고 초음파 센서가 거리를 측정 해주는 원리로


DJI 드론들은 말뚝 호버링이 가능합니다.


만약 비행환경이 GPS 신호가 잡히지 않고 고도가 10M 이하일 경우 비전포지셔닝 센서가 작동합니다.



그러나 비전포지셔닝 센서가 작동하는 경우에도 말뚝 호버링이 되지 않는다면 2가지의 원인을 찾을 수 있습니다.


첫번째, 주변에 자기장이나 주변에 전파간섭으로 인해 말뚝 호버링이 되지 않을 수 있습니다.


주변에 자기장이 강하거나 전파간섭이 심한곳 (철탑, 철길 등) 에서는 비행을 하지 않는 것을 추천 드립니다.


두번째는 기체 하단의 스테레오 카메라가 바닥의 이미지(패턴)을 인식하지 못하는 경우 입니다.


바닥의 패턴이 전혀 없는 곳에서는 기체가 패턴을 찾기위해 지속적으로 움직일 수 있기 때문에 비행에 주의하셔야 합니다.


감사합니다.



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