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제목 [컨트롤러] DJI GPS/Compass 장착법
작성자 사업본부 (ip:)
  • 평점 0점  
  • 작성일 2013-10-27 18:19:21
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  • 조회수 3643

우선 진북과 자북의 이론적인 개념을 파악하셔야 하는데 자북은 나침반이 가르키는 북쪽을 의미합니다. 자북은 북극(진북)과는 달리 캐나다 허드슨만 인근을 말하는 것인데.. 이는 허드슨만 인근이 가장 자기가 강하여 그곳을 자북으로 칭합니다.

진북은 대략 1천km 정도 떨어져 있습니다. 진북,자북과는 다르게 도북이라는 것도 있는데 도북은 지도를 그리다보면 필연적으로 오차가 발생하게 됩니다. 구체인 지구를 평면으로 옮기다 보니 오차가 발생하는 것입니다.

 

 

DJI A2, WKM, NAZA 에 포함된 GPS/Compass 장착 요령입니다.

 

Compass 장착 시 진북과 자북의 변차각 차이로 설치 시 정면에서 얼마의 각도로 꺽어 기체에 GPS/Compass를 장착해야 하는지

혼란이 있습니다. 첨부된 그림에서 진북 자북의 위치를 파악할 수 있는데 적색은 우측 + 값, 청색은 좌측 - 값을 의미합니다

그림 상 한국은 등고선 초록색선 0도에서 -10도 방향의 청색선으로 근접하고 있음을 알 수 있습니다. 등고선의 폭이 2단위로 한국의 진북방향은 -8도 정도로 파악됩니다.

 

GPS/Compass 장착 시 좌측으로 8도 가량 꺽어서 장착하시면 보다 더 정밀한 지자게 셋팅을 진행 할 수 있습니다.

 

해외 출장 시에는 첨부된 자북도를 참고하여 GPS/Compass 각을 재 설정하고 캘리브레이션 진행 후 비행하시면 보다 정밀한 GPS/Compass 비행이 될 것입니다.

 

 

 

 

첨부파일 Main Field.jpg
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