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제목 [DJI]팬텀4 RTK 테스트 리포트2
작성자 디자인팀 (ip:106.253.59.11)
  • 작성일 2018-11-27
  • 추천 추천하기
  • 조회수 252
평점 0점

안녕하세요 헬셀입니다.

오늘은 얼마전 포스팅한 팬텀4 RTK 테스트 리포트의 2탄을 준비했습니다


그럼 이번엔 어떤 유익한 정보가 있을지 한번 확인해 보세요!


장 소 : 충주 택지지구

테스트 면적 300m X 350m (0.11km2)

테스트고도 : 85m

중 복 도 : 85%

촬영장수 : 236

 

1. 개요

팬텀4 RTKGCP 적용시의 데이터와 비적용시의 데이터를 정밀 분석하였다.

 

2. 기준점 GCP 측정

기준점은 GRS80 중부 127N 으로 작업을 했고 레벨작업은 직접수준 방법대신 KNGeoid14를 사용한 간접 측정방식으로 진행하였다.

기준점은 국토지리정보원의 서버를 이용한 VRS방식으로 진행하였고, 사용한 장비는 Trimble 보드가 탑재된 Hi-Target V90을 사용하였다.

측정시간은 30에포크씩 1번만 측정을 하였다.

기준점의 위치는 작업현장 모서리 4개와 가운데 1개 총 5개의 위치에 설치 하였다.



 

N

E

Z

 

1

484501.492

282318.649

102.757

CP1

2

484545.561

282415.989

106.118

CP2

3

484383.255

282421.045

104.690

CP3

4

484477.680

282192.630

96.748

CP4

5

484457.812

282225.902

101.421

CP5

6

484580.193

282253.490

101.150

CP6

<기준점 좌표 GRS80>


<기준점 위치도>

 

3. 촬영방법

촬영은 GS RTK App으로 자동항법으로 진행하였다.

RTK는 국토지리정보원 서버를 이용하였고, RTCM31데이터를 이용하였다.

 

4. GCP적용 데이터와 비적용 데이터 비교

테스트 결과는 Pix4D Mapper 프로그램을 사용 3D Mapping을 진행했고, 나온 결과를 비교 분석하는 방법을 사용하였다.

 


<GCP를 모두 적용하였을 경우>

GCP를 적용하였을 경우 X, Y, Z의 위치적 정보는 약 1CM의 오차율을 보였다.

 


<GCP를 적용하지 않았을 경우>

GCP를 적용하지 않은 경우 X,Y에 대한 오차를 -2Cm ~ 4Cm의 분포를 보였고 Z값에 있어서 RMSe 편차는 -3cm ~ 2cm의 분포를 보였다.

*참고 : 비교데이터는 모든GCP 포인트를 검사점에 넣는 방식 (프로세싱에는 관여하지 않으며 결과치에 대한 비교 데이터만 생성하는 방법) 으로 진행하였다.

 

Z값을 보정했을 경우 어떤 편차를 보이는지에 대하여 정밀 측정하기 위해서, 프로세싱이 끝나고 나온 결과 중 DSM데이터를 Global Mapper를 사용하여 Z값을 일괄 조정하였다.

DSM데이터는 1번 기준점의 편차인 -26.174m를 일괄적으로 내려서 기존의 GCP의 정표고 값과 비교를 진행하였다.


 







1GCPZ값은 102.757 이고, DSM에서는 102.808로 원지반과 +0.051m 차이를 보였다.

 


2GCPZ값은 106.118 이고, DSM에서는 106.122로 원지반과 +0.004m 차이를 보였다.

 


3GCPZ값은 104.690 이고, DSM에서는 104.690로 원지반과 0.000m 동일한 레벨값을 보였다.

 


4GCPZ값은 96.748 이고, DSM에서는 96.756로 원지반과 +0.008m 차이를 보였다.

 


5GCPZ값은 101.421 이고, DSM에서는 101.463로 원지반과 +0.042m 차이를 보였다.

 


6GCPZ값은 101.150 이고, DSM에서는 101.171로 원지반과 +0.021m 차이를 보였다.

 

 

5. 결론

현재 작업을 진행한 지역은 약간 기울어진 지형으로 최대 높이와 최소 높이의 차이가 약 10m 정도의 단차를 가진 지형이었다.

실제 GCP를 적용하지 않고 작업을 했을 경우 X 0.012m, Y 0.025m의 평균적인 위치의 오차와 약 0.02m Z값의 오차 (최대편차 5cm)의 결과를 나타냈다.

절대적인 Z값의 경우 지역 지오이드의 차이 때문에 벌어지기 때문에 GCP 1개도 없을 경우 절대값으로 보정이 되지는 않지만, 1점의 좌표만 있다고 하더라도 상당히 정확한 Z 높이 값의 보정이 가능하다고 볼 수 있다. (X, Y 위치정보의 경우 GCP가 없더라도 문제 없을 정도로 매우 정확)

또한 3D 모델링 데이터가 생성된 것을 보면 노이즈 제거없이 바로 포인트 클라우드를 이용해도 될 정도로 노이즈 점이 매우 적게 나왔다. (RTK 방식이 정확한 위치와 높이 포인트를 잡아서 촬영을 진행하기 때문)

1128D-RTK가 입고될 예정이다. D-RTK가 입고 되면 BASE를 세워서 3차 정밀 테스트를 진행해서 비교 데이터를 작성할 예정이다.  

 

첨부파일 테스트-리포트.jpg
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