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제목 SCRATCH 코딩 무작정 따라 해보기 | 텔로 코딩
작성자 디자인팀 (ip:)
  • 작성일 2018-03-23
  • 추천 추천하기
  • 조회수 1278
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안녕하세요 헬셀입니다.


이번에 신제품 TELLO가 입고됬습니다.


텔로는 10만원대 저렴한 완구형드론인데 가장큰 특징은 코딩이 가능하다는 것!!!!


아직 신제품이라 그런지 코딩방법에 대한 정보가 별로 없어서


저희 헬셀이 직접 해보았습니다.


(우선 컴퓨터와 텔로는 와이파이로 연결되어야 하므로

와이파이 연결할수 있는 무선랜카드가 있는

피씨노트북이 필요합니다.)


https://www.ryzerobotics.com/tello/downloads


우신 상단 사이트(Ryze Tech)에 접속하여
Scratch README 를 선택합니다.



5개의 문장으로 간단히 설명이 나와있는데.

하나하나 따라해보실까요?

1번 링크를 클릭하시면 "스크래치"라는 코딩프로그램을 받을 수 있는 곳으로 이동합니다.



사용하는 OS에 맞게 알아서 설치해주시면 됩니다. 참쉽죠?

2번 링크를 클릭하여 nodejs 라는 프로그램을 설치해줍니다.


왼쪽은 대부분유저가 쓰는 버젼,
오른쪽은 최신버젼
둘중에 하나 아무거나 골라서 다운받으시고 설치하면 됩니다.

자.. 그다음은 당연히 3번째 링크를 클릭해야겠죠???

클릭하면 Scratch.zip 파일을 다운받을 수 있습니다.

다운받고 압축을 풀어주세용~~~~~

압축을 풀면 사진과 같이 3가지 파일이 나오는데...

Tello.js 파일을 실행해주세요.


(이때 오류가 나거나, 문제가 있을때에는
자바를 설치해주세요.)


Tello.js 파일을 오른쪽 마우스 클릭 - 연결프로그램 - node.js : Server-side JavaScript를
 클릭하여 실행합니다.)




여기 까지 이상이 없으면 Tello.js 파일을 실행했을때



이렇게 화면이 나와야 합니다.


이제
아까 1번에서 설치한 scratch 2.0 을 실행해볼까요?
(node 프로그램은 종료하시면 안됩니다.)


귀여운 케릭터가 나오고 이상한 프로그램이 실행됩니다 스크래치 코딩의 시작입니다.

여기서 "쉬프트키"를 누른상태에서
(쉬프트키 안누르면 HTTP 확장기능 불러오기 메뉴가 보이지 않으니 꼭 눌러야함)


쉬프트키를 누른 상태에서
파일메뉴 클릭 - HTTP 확장기능 불러오기 클릭 하여
아까 다운받은 Tello.s2e 파일을 불러오면



추가메뉴 탭에 새로운 블록이 생성됩니다.

여기까지 정상적으로 잘 됬으면
Tello Control 에 사진과 같이 초록색 동그라미가 켜지게 됩니다..

(문제가 있을때엔 빨간색 동그미가 켜집니다.)

이제 준비는 끝낫습니다...

간단히 코딩한번 해볼까요??


스페이스를 눌럿을때, 이륙 후 5초간 기다렸다가
상승 50, 하강 50 2회반복 후 착륙
15초 후 다시 이륙하여
속도를 10으로 설정하고,
앞으로 100만큼 이동, 시계방향으로 90도 회전 4회 (결국 제자리)
속도를 100만큼 설정하고
앞으로 100만큼 이동, 시계방향으로 90도 회전 4회 (결국 제자리)
착륙

하게 코딩을 해보았습니다.

(중요한건 각 명령 사이에 기다리는 시간이 중요한데,
기다리는 시간을 넣지 않을경우 바로 다음 명령으로 넘어가고,
충분하지 못하면, 이동도중 다음명령으로 넘어가게 되니 적절한 시간을 설정하는게 중요합니다.)

이렇게 하면 코딩이 끝낫습니다.



이제 컴퓨터와 텔로를 와이파이로 연결후

코딩한데로 잘 움직이는지 확인 해볼까요??





야외라서 바람영향도 조금 받고, GPS가 없는 기체라 매우 정교하게 움직이지는 않지만
원하는데로 움직여주니까 은근히 재밋네요!


이상 코딩의  c자도 모르는 비전문가였습니다!


아이폰이나 아이패드의 경우 DRONE BLOCKS 라는 어플로도 코딩이 가능하니 참고해주세요~~
(DRONE BLOCKS 어플은 팬텀4시리즈와, 매빅시리즈도 코딩이 가능한거 같습니다!)
첨부파일 tello_image.jpg
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