군사 역사가 Martin Morgan이 2차 세계 대전의 숨겨진 비밀(Buried Secrets of WWII)의 첫 번째 에피소드를 소개합니다. 6부작으로 구성된 내셔널 지오그래픽 시리즈는 사진 측량 전문가 Pete Kelsey의 도움을 받아 이전에는 볼 수 없었던 제2차 세계 대전의 흔적을 되살리는 데 초점을 맞춥니다.
에피소드는 2,000명 이상의 목숨을 앗아가고 미국을 세계 전쟁으로 몰아넣은 악명 높은 공격이 있었던 진주만에서 시작됩니다.

내셔널 지오그래픽 시리즈 2차 세계대전의 숨겨진 비밀

충돌이 시작된 곳

해발 1,200피트, 진주만에서 약 3마일 떨어진 곳에 일본 소형 잠수함(A형 KO-Hyoteki)의 유해가 있습니다. 이 선박은 1941년 12월 7일 공격이 있기 불과 몇 시간 전 USS Ward함에 의해 침몰되었습니다.

침몰한 2차대전 잠수함

난파선에 대해 자세히 알아보기 위해 팀은 ROV를 낮추고 2인용 잠수함의 잔해 주변을 탐색하여 모든 각도에서 캡처했습니다. ROV는 수중 매핑 프로젝트 를 위한 가장 실용적인 솔루션입니다 .

프로젝트 디테일: 첫 번째 발사

육지로 돌아온 후, Kelsy는 이미지를 PIX4Dmapper에 업로드 했습니다. 그는 PIX4D를 통한 사진측량이 과거의 물체를 조사하는 데 최고의 도구라고 여깁니다. “PIX4Dmapper는 모든 이미지의 모든 픽셀을 봅니다. 그리고 저는 그것으로부터 수천가지를 발견할 수 있습니다. PIX4D는 실제로 사진을 엮을 수 있는 패턴을 찾아내고, 우리는 각 사진들이 찍힌 위치를 소프트웨어가 파악하는 것을 알 수 있습니다.”

팀은 Pix4D rayCloud™ 로 작업하여 각 이미지가 사진 측량 모델에 어떻게 연결되어 있는지 확인할 수 있습니다.

두 번째 처리 단계를 보면서 그는 계속해서 다음과 같이 말했습니다. “당신은 모델이 만들어낼 힌트를 보기 시작한겁니다. 그리고 여기서부터, 굉장히 멋진 부분입니다. 이것은 실제로 이 미니 잠수정의 메쉬나 모델을 생성해냅니다. 역사와 이야기의 놀라운 한 부분이죠.” 팀은 어뢰가 발사되지 않았으며 임무를 완료하기 전에 잠수함이 가라앉았음을 인지하고 여전히 매우 위험할 수 있다는 점에 주목하면서 모델을 면밀히 조사했습니다.

팀은 난파선의 인터랙티브 3D 모델을 조사했습니다.

그들은 선박을 침몰시킨 비교적 작은 구멍인 코닝 타워에서 손상을 발견했습니다. PIX4Dmapper에 내장된 측정 도구를 사용하여 팀은 구멍이 4인치를 거의 넘지 않았다는 것을 알아냈고, 따라서 구멍의 원인은 USS Ward의 4인치 50구경 포에서 발생한 것임을 확인할 수 있었습니다. 그 총알은 잠수함이 어뢰를 발사하기도 전에 침몰했습니다. 태평양 전쟁 최초의 총격이었죠. Kelsey의 팀은 그것이 두 남자의 목숨을 앗아갔다는 것을 증명했습니다. 그 치명적인 총알이 얼마나 많은 생명을 구했는지는 결코 알 수 없습니다.

공격 모델링

타의 추종을 불허하는 카탈리나 수상 비행기는 2차 세계 대전 당시 태평양 전역에서 사용되었습니다. 이 항공기는 연료 재급유 없이 약 2,500마일(4,000km)을 비행할 수 있는 거대한 날개 폭을 가지고 있었습니다. 이것들이 미군이 일본의 공격을 격퇴하는 데 도움을 주었을지 모르지만, 많은 수가 이륙하기도 전에 지상에서 파괴되었습니다.

팀은 Pix4D rayCloud™ 로 작업하여 각 이미지가 사진 측량 모델에 어떻게 연결되어 있는지 확인할 수 있습니다.

1941년 12월 7일, 33대의 카탈리나 비행기가 카네오헤만 해군 비행장 안팎에서 대기하고 있었습니다. 2019년, 파도 아래에서 그 중 한 대를 발견했습니다. 팀의 임무는 그것을 모델링하고 이 특정 비행기가 이륙하여 공격에 맞서 싸울 수 있었는지 알아내는 것이었습니다.

프로젝트 디테일: 카탈리나

카네오헤 만은 수중 속 시야 확보가 어렵기로 유명합니다. 따라서 아무도 난파된 카탈리나를 한 번에 모두 본 적이 없었고, 모래에 가려진 고글 뒤에서 어렴풋이 볼 수 있을 뿐이었습니다.
5피트 이상의 거리를 볼 수 없었기 때문에, 팀은 난파선 위에 가라앉은 흙먼지를 날리지 않기 위해 천천히 조심스럽게 움직였습니다. 그들은 모델이 성공적으로 재구성될 수 있도록 수천 장의 사진을 찍었습니다. 또한 팀은 구조물의 정확성을 확인하기 위해 지상 기준점(GSD) 을 배치했습니다. 8시간의 처리 후, 그 이미지들은 카탈리나 난파선 최초의 3D모델을 만들었습니다. 모델은 한쪽 날개와 비행기의 동체를 명확하게 보여줍니다. 국립해양대기청(National Oceanic and Atmospheric Administration)의 Hans Van Tilburg 박사는 다음과 같이 말했습니다. “이것은 오늘날에는 보기 불가능한 항공기의 3D 시각 자료입니다. 비행기가 만의 바닥에 있었기 때문에 아무도 이런 비행기를 볼 수 없습니다.”

침몰한 수상 비행기의 잔해 조사

3D 모델의 세부 사항을 주의 깊게 살펴본 Van Tilburg 박사는 수상 비행기가 공중이 아닌 만에 가라앉았지만 모터가 켜져 있음을 알 수 있었습니다. 카탈리나와 그곳에 탄 승무원들은 치명적인 공격을 막으려고 시도했으나 바닥에 추락하고 말았습니다.

과거를 매핑하는 올바른 도구

진주만 공격은 78년 전에 이루어졌지만 오아후 섬에는 여전히 그날의 상처가 남아 있습니다. 이 흔적들은 다양한 위치에 존재하며, Kelsey는 올바른 도구를 사용하여 다양한 방식으로 흔적을 재구성할 수 있는 기술을 가지고 있었습니다.

매핑 툴박스 안

진주만 공격은 78년 전에 이루어졌지만 오아후 섬에는 여전히 그날의 상처가 남아 있습니다. 이 흔적들은 다양한 위치에 존재하며, Kelsey는 올바른 도구를 사용하여 다양한 방식으로 흔적을 재구성할 수 있는 기술을 가지고 있었습니다.

폭탄 분화구 유적 조사

실내로 이동하면서 Kelsey는 생명을 앗아간 그 날 아침에 일부 카탈리나 비행기가 보관된 격납고의 손상을 조사했습니다. "이곳은 흥미로운 각도이지만 레이저가 모든 방향으로 방출되기 때문에 스캐너에는 전혀 문제가 되지 않습니다. 레이저 스캐너는 실내를 좋아하거든요."라고 그는 말했습니다. 그는 LiDAR 를 사용 하여 좁은 계단 통로를 매핑하였고, 금속 계단에서 총알 구멍을 발견했습니다. “이런 흔적은 등골에 오한을 일으키죠. 실내에서도 안전하지 않았습니다. 이 콘크리트 계단에서도 총알이 날아들었던거예요.” 라고 말했습니다.

금속 계단 통로의 LiDAR 재건과 제2차 세계 대전의 총알 구멍 흔적

해병대 공군기지 Ewa는 진주만에서 불과 11마일 밖에 떨어져 있지 않아 공격에 큰 타격을 받았습니다. 1952년에 폐쇄되었지만 여전히 활주로가 남아 있으며, 그 공간은 여전히 분명한 공군 기지입니다.

제 2차 세계 대전 공군 기지: 과거와 현재

Kelsey는 고정익 VTOL 드론을 사용하여 오래된 공군 기지의 넓은 콘크리트 영역을 조사했습니다. 그는 2차 세계 대전에서 카탈리나 비행기에 적용된 사실이 오늘날에도 여전히 같다고 설명했습니다. 일반적으로 말해서 날개 길이가 클수록 비행 시간이 더 길어집니다. 넓은 지역을 매핑할 때는 고정익 드론을 선택하는 것이 좋습니다. 다중분광카메라는 드론이 미리 계획된 경로를 자율적으로 비행하면서 인간의 눈에는 보이지 않는 정보를 포착했습니다. Kelsey와 Morgan은 완성된 정사모자이크에서 특이한 모양의 영역을 발견했습니다. 활주로에는 강한 열기로 피해를 입어 불에 탄 항공기의 유령 같은 흔적이 남아있었습니다. Morgan은 "그냥 이 위로 지나치면 눈치채지 못할 수도 있지만, 이것은 기본적으로 불에 탄 항공기의 발자국입니다."라고 말합니다.

화상을 입은 부분이 열화상으로 명확하게 나타나 팀이 말 그대로 역사를 살펴볼 수 있었습니다.

그 팀이 사용한 마지막 도구는 약간의 할리우드 마법으로, PIX4DMapper에서 만든 3D 모델을 테이블 위에 홀로그램으로 투영했습니다. 켈시는 휴대용 리모컨으로 모델들과 상호 작용하고, 회전, 상하좌우 이동 및 확대/축소할 수 있었으며, 게스트 전문가, 팀원 및 청중 모두에게 역사를 생생하게 전달할 수 있었습니다.

역사를 모델화 시킬 마지막 기회

Kelsey는 USS Arizona에 대해 논평하면서 "어떻게 이런 것에 놀라지 않을 수가 있나요?"라고 말했습니다. Kelsey의 팀과 내셔널 지오그래픽 시리즈는 이렇게 말합니다. "2차 세계대전의 마지막 남은 흔적이 영원히 사라지기 전, 아름다운 모델뿐만 아니라 가치 있는 모델을 만들 수 있는 기회입니다.

출처: https://www.pix4d.com/blog/mapping-pearl-harbor